双缸双作用舱底泵运动副磨损振动特性研究

针对因舱底泵全寿期振动特性掌握不够准确,致使修理过程中振动噪声难以控制,从而缺乏运动副不同间隙等边界条件下机械系统动力学模型的问题,以双缸双作用往复式舱底泵为研究对象,建立舱底泵传动装置运动学、动力学和整机振动特性计算模型,研究了舱底泵整机正常运转与曲轴颈和连杆运动副存在磨损故障下的振动特性,并进行了实验验证。结果表明:在曲轴颈和连杆运动副存在0.5 mm磨损间隙时,振动线谱在低频6.032 Hz处存在显著峰值,此特征可以作为判断曲轴颈和连杆运动副磨损故障的特征。     

反电动势对无扰载荷航天器精确定向的影响

无扰载荷航天器中非接触式作动器反电动势会引起有效载荷模块与支持模块之间的耦合，影响有效载荷模块的精确定向性能。通过建立无扰载荷航天器的耦合动力学模型，分析非接触式作动器反电动势对有效载荷模块精确定向性能的影响。考虑六支杆立方构型无扰载荷接口，结合拉格朗日方程和牛顿欧拉方法建立有效载荷模块平台动力学模型。推导非接触式作动器的输出力模型，并引入有效载荷模块平台动力学模型，给出考虑非接触式作动器反电动势的耦合动力学模型。将支持模块上飞轮动静不平衡引起的谐振作为干扰力矩，建立了无扰载荷航天器在轨定向状态的Simulink仿真模型。仿真结果表明，反电动势系数越大，干扰力矩对有效载荷模块的影响越大，有效载荷模块精确定向精度越低。     

对接组合体初始姿态影响的建模研究

建立了对接过程对组合体初始姿态影响的解析与数值模型。解析模型采用相对于整体质心的动量矩定理,给出了对接完成后组合体姿态角速度计算的解析表达式。结合追踪器的绝对运动方程和目标器的相对运动方程,建立了基于对接动力学的数值模型。通过单一偏差和组合偏差两种算例,对解析和数值模型得到的组合体初始姿态角速度进行了对比分析。计算结果表明,两种模型绝对偏差在0.07°/s以内,相对偏差在10%以内,另外给出了两种模型在工程任务中各自的适用阶段。     

炮兵群作战体系的变结构分析

运用系统动力学方法对炮兵群作战体系进行了变结构分析，探索了若干典型因素对炮兵群作战体系对抗过程的影响，研究了炮兵群作战体系运行机制。     

火箭助飞鱼雷程序弹道自适应控制系统设计

针对火箭助飞鱼雷空中段飞行过程中随机干扰大、动力学参数变化剧烈等特点,将自适应控制方法引入火箭助飞鱼雷空中段控制系统,并根据Narendra提出的只利用系统输入输出量的模型参考自适应控制理论设计了其自适应控制规律,仿真结果证明该控制系统能够克服动力学特性的变化并有较高的制导精度及较强的抗干扰能力。     

贴合面及其判断

本文给出了单自由度情况下,自动机基础构件和工作构件运动支承反力的形式及其求法,以根据运动支承反力,判断构件的贴合面,并给出了贴合面换向后自动机运动方程中各影响系数的求解方法。     

气体分子碰撞传能及反应的DSMC 仿真

研究了气体分子的非弹性碰撞机理,给出了分子内自由度激发、反应的几率选择模式及分子内自由度能量交换模式。以钝体驻点线流场为仿真实例,比较了ＤＳＭＣ仿真结果与粘性激波层方程计算结果。二者在较低高度时的一致表明ＤＳＭＣ仿真中采用的模式是合理的。     

胞腔动力学中一个偶合系统的渐近性质

本文讨论一个生物系统的解,利用上,下解构造两个迭代序列,证明了它们分别单调上升,下降收敛到方程的唯一解,并得到解到一个估计式,进一步通过巧妙地构造适当的初始迭代函数,得到了解的一系列渐近性质。     

新的中子密度方程

采用去耦合法,在未作任何假定的条件下,导出了一个新的点堆中子密度方程.该方程与老的中子密度方程相比,其精度和应用范围都有很大的提高.     

致伤因素及其对目标综合效应的估算方法

本文综述了致伤因素对目标的致伤效果,取决于击中的部位和释放能量的多少,且随着击中部位和因素的改变而不同。指出各因素对目标的致伤作用既有相互影响又有其独立性。并给出了致伤因素对目标综合效应的估算公式。