一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

“寓于式”发展:多种安全威胁下国民经济动员准备的最佳模式

国民经济动员能力"寓于式"发展,是指着眼保存国民经济动员"战时应战"能力,增强国民经济动员"急时应急"能力和"平时服务"能力,将"急时应急"和"平时服务"能力寓于国民经济动员"战时应战"能力之中,其主要内容包括国民经济动员能力的"调"、"建"、"寓"。推进国民经济动员能力"寓于式"发展,基础建设的融入式发展是基本前提,动员行为的市场化取向是必要条件,动员体制开放式演进是重要保证。     

“模块化”编组 “积木式”组合 打牢民兵预备役部队战斗力生成基础

当前,国防后备力量建设编组质量不高、武器装备不配套,"编、训、管、用"脱节等问题还比较突出,一定程度上影响和制约了其"两个能力"的提升。着眼推动国防和军队建设科学发展,加快转变战斗力生成模式,民兵预备役部队必须从基础抓起,强化"编组出战斗力"的思想,研究探索"模块化"编组、"积木式"组合的新路子,不断夯实组织基础,巩固提高"两应"能力。     

基于军民融合理念的国防动员建设思路

走中国特色军民融合式发展道路是我国经济和国防建设长期实践的经验概括,是我党作出的重大战略决策.国防动员建设贯彻军民融合式发展理念、走融合式发展道路,是中国特色军民融合式发展内容体系的题中应有之义.近年来,军地相关部门在国防动员军民融合式建设中,无论在理论还是实践上都进行了积极探索,国防动员贯彻军民融合式发展理念在实践中已经取得很大成绩.但也要清醒地看到,我国国防动员军民融合式发展仍然面临严峻挑战,深层次矛盾逐步显现.要有效推动国防动员建设深度融合发展,实现建设模式转型,必须结合国防动员建设的特点、规律,科学谋划国防动员军民融合式发展的建设思路.     

抓好民兵武器装备管理应把握的几个问题

一、要搞好科学统筹,形成齐抓共管的整体合力 抓民兵武器装备管理,要坚持走军民融合式发展路子,强化组织领导,形成军地合力、上下互动、各级联动的管装局面. (一)发挥双重领导优势,军地合力抓.不断强化党管武装基本制度,创新军地"双向考评"、新任职人武部党委第一书记任前谈话和培训轮训等举措,提高地方党委和政府抓民兵武器装备管理的自觉性;从法规层面规范民兵武器装备管理的组织领导、考评奖惩和经费投入等一系列工作,充分利用地方党委议军会等时机,解决民兵武器装备管理中的问题;树牢"以作为赢地位"的观念,通过民兵武器装备良好的管理秩序、优质的保障效能展示省军区系统的良好形象、扩大省军区系统的影响,促进地方政府和有关部门关心支持民兵工作,为管装提供良好的政策和基础环境.     

星载多发多收SAR成像和抗欺骗干扰研究

星载多发多收合成孔径雷达(MIMO-SAR)可以解决方位向高分辨率和大测绘带的矛盾;同时,混沌二相编码(CBPC)信号具有类似随机信号的特点以及良好的自相关和互相关特性;两者都具有良好的应用前景。将CBPC波形应用到MIMO-SAR系统中,在实现高分辨大测绘带成像的基础上可进一步降低雷达信号被敌方分析截获的概率,提高雷达系统的抗干扰性能。仿真实验验证了此方法在抗数字储频式欺骗干扰中的有效性。     

并轨双基合成孔径雷达ECS成像算法

为解决大斜视角情况下并轨模式的CS成像误差较大的问题,基于单基地非线性CS算法采用扩展CS算法对斜视目标成像实现了改进,克服了双基地回波数据二维频域变换的困难,对高阶的耦合性进行了补偿.通过仿真验证了在斜视条件下,ECS(extend CS)算法对双基地合成孔径雷达(BiSAR)数据成像的有效性.     

装备零讯

俄研制20吨重型无人机 俄罗斯联合飞机制造公司总裁米哈伊尔波戈相11月13日表示,开发无人机将是该公司的一项长期战略,近期内苏霍伊公司将致力于研制一种可执行侦察和攻击任务的重型无人机。目前苏霍伊公司已经在其公司网站上公布了一系列无人机设计方案。其中一种被命名为“Zond”的无人机主要用于执行空中监视任务,可携带合成孔径雷达和光电传感器等任务设备。     

美军战机的“空中保镖” 管窥“微型空投诱饵”

为加强战机空中生存能力,近些年来美军不断升级诱饵技术以获取制空先机。目前,已有空射诱饵弹、拖曳式诱饵、空投诱饵等诱饵类产品相继服役,且在多次战役中得到了实战检验。其中,空投诱饵（英文缩写MALD）是美国军方全力打造的一种体积小、飞行快的飞行器,     

以创新为引擎 打好“三大战役”

<正>刚刚召开的2012年国防科技工业工作会议明确提出,2012年要坚决贯彻中央决策部署,坚持以科学发展为主题,以转变发展方式为主线,以建设先进国防科技工业为总目标,突出把握好稳中求进的工作总基调,全面展开武器装备科研生产、先进军工核心能力建设、军工科研院所改革"三大战役",着力推进科技创新、管理创新、文化创新"三大创新",确保完成军品科研生产