基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法

由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。     

重心布置及漂角对空投气垫艇纵稳性影响分析

为了分析空投气垫艇在不同重心位置和漂角下的纵摇运动响应,利用STAR-CCM+平台的重叠网格技术对气垫艇在规则波中的水动力性能进行数值模拟。研究表明,重心和漂角的变化对空投气垫艇阻力性能和航行稳定性的影响十分敏感,试验中通过改变压块来调整气垫艇重心位置,在低速段即0.4r<0.8时,重心纵向位置前移与垂向位置上移将会导致阻力增加,而当其在高速段即F_r>0.8时,重心纵向位置前移和垂向位置下移将导致阻力减少,为了满足高速船舶性能,因此重心位置布置时宜适当前移。在0°<β<30°范围内,漂角越小,气垫艇受到波浪的激励作用愈加明显,纵摇运动响应幅值越大。优化重心布置方案、漂角等组合形式能够有效提升气垫艇的航行稳定性,综合分析可知该型气垫艇在重心位置靠近艏部且以一定小角度漂角高速航行时,纵向稳定性越高且兴波阻力性能最佳。     

基于OpenGL的雷达PPI显示器仿真方法

雷达显控终端作为对雷达数据的直观表述,是各种雷达系统中的重要组成部分。在对雷达显控终端进行模拟仿真时,其实现的困难在于对雷达PPI显示器的逼真模拟。为了较好地解决此问题,首先对OpenGL和雷达显示器进行了简要概述,在此基础上,提出了一种新的基于VC++和OpenGL的具有余辉效果的雷达PPI显示器仿真模型及其实现方法。方法简单灵活、易于掌握,模块通用性和可扩展性强,可移植性高。与实装雷达PPI显示器余辉效果的对比以及实际应用证明,该仿真模型及方法达到的仿真效果符合工程要求,具有较高的实用价值。     

跳时扩频通信及其抗干扰性能浅析

本文讨论了跳时扩频通信的基本原理及其抗干扰性能，着重介绍了超宽带脉位调制跳时技术，对它的信号结构和性能作了粗浅的分析。     

处理消像旋的数字控制方法

针对目前周视式光电观察瞄准系统中机械连杆传动装置以实现光学消像旋的情况,提出并改造了原有的传动系统,建立系统数学模型,对控制系统的典型情况进行仿真。仿真结果表明,该设计数字控制硬件平台能够满足精度和实时性能指标的要求,提高了系统的稳定性和可靠性。     

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。     

大千世界

法国公司研制出新型防雾镜片法国依视路集团日前在巴黎召开新闻发布会,向公众展示了其研制的新型防雾镜片,这种名为OPTIFOG的镜片在专用药水的配合下可以长时间有效防止镜片起雾。依视路集团全球研发总监吕克·舒皮塞尔说,这种新型镜片是在普通     

旋转变压器数字位置解算法在坦克炮控中的应用

应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算.常用的解算方法有专用芯片解算和数字解算两种,而数字解算法具有电路简单、成本低廉、编程灵活等优点.其解算原理主要包括解调、滤波、速度和位置计算、补偿4个模块.旋转变压器位置检测及数字解算法应用于坦克炮控系统中,实验结果表明该...     

机械装备磨损量检测参数的一种确定方法

本文依据以可靠性为中心的维修理论,提出了一种新的检测磨损量的方式——功能检测,并给出了确定有关检测参数的方法和步骤.     

数字位置差动瞄准线独立控制系统原理分析与试验研究

基于数字伺服技术介绍了自行高炮数字位置差动瞄准线独立控制系统结构原理,给出了传递函数分析及试验研究结果。指出该系统具有动态精度高、通用性强等特点。