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设计的无人作战飞机地面控制系统操作员控制台是为进行未来无人机编队作战需求,通过仿真手段进行验证的某大型无人机作战演示系统的一个子系统,采用了二维、三维图形显示技术、TCP/IP网络技术、数据库技术,完成了实时无人机状态监控平台、无人机多机任务监控平台、无人机信息监控平台、三维虚拟环境仿真平台、网络数据传输与管理、飞行数据处理、无人机平台等模块的编制工作.从软件工程的角度分别对各个开发阶段的工作及其功能实现做了具体的阐述.最后,对本系统进行了仿真测试,获得了较好的效果,为实际应用提供了有力依据. 相似文献
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豫东大地北风啸,厉兵秣马正当时。1月3日上午,河南省周口军分区百余名官兵按照计划迅速向某地域徒步行军。“注意,正北方向发现‘敌'侦察机!”突然,尖兵班紧急报告“敌情”。“就地隐蔽!”指挥员当即下令,官兵们迅速就地隐蔽疏散,待“敌机”飞过后继续前进。 相似文献
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据美国《纽约时报》近日报道,美国的反恐战转明为暗,——加强军事和情报搜集行动,以无人侦察机和突击部队出击,并收买承包商为间谍,以及训练当地部队,让恐怖分子措手不及。 相似文献
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障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明:该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。 相似文献
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