GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态,以此来对时延进行补偿.GNSS与INS的组合导航系统仿真结果表明,所设计的滤波算法在面对量测...     

山西省沁水县人武部——积极开展“捐资助教”活动

洒真情捐资助教,献爱心兴学育人。山西省沁水县人武部持续开展了“捐资助教”活动,使200名贫困生与全县人武干部、专武干部、民兵干部和机关职工结成帮扶对子。去年国庆节前后,他们先后深入到郑庄“八一”希望小学、端氏镇东山中心小学和固县乡中心小学等6所学校,把他们捐赠的2.3万多元助学金送到了贫困生手中。     

C3I网络复杂性的度量

从信息过载的角度提出了一种C3I网络复杂性的度量方法,并给出了具体的计算步骤.该度量具有清晰的物理意义,能够直观地反映C3I网络中的信息流的阻塞程度.研究发现,C3I网络的复杂性不仅与网络拓扑结构有关,而且与信息源的信息流产生速度、有向边容量以及传输规则相关,并且C3I网络复杂性度量中存在着突变拐点.最后通过一个案例对提出的C3I网络复杂性的度量方法及步骤进行说明.     

基于复杂网络的作战描述模型研究*

针对传统作战模型重点关注兵力的毁伤,不能充分地反映信息时代作战的特点,提出了一个基于复杂网络的作战描述模型,把作战单元抽象成节点,把各单元之间的相互作用抽象成有向边,将战场描述为一个由传感器、决策器、影响器、目标四类节点组成的有向网络图。定义了网络模型的若干特征参数,把作战环看成是反映作战能力的指标,并区别分析了标准作战环和广义作战环,能更好地反映信息时代作战的特点。最后实例研究了传统作战条件下决策器连通程度的变化给作战能力带来的影响。     

空军武汉四站厂厂长熊春贵

熊春贵,四川省巴县人,1932年生,1949年入伍,1977年任现职。熊厂长经营管理四站厂有两个法宝:一是多角经营滚动开发。1981年工厂正式投产后,按照“设想、研制、储备、生产”四代产品、“四世同堂”的策略,工厂每年     

妙笔未必生花简

提起写作,有人认为全靠作者的笔下生花。这话未必尽然。笔者想起明代冯梦龙编著的《警世通言》中《王安石三难苏学士》一文,有一段苏东坡替王安石续菊花诗的故事,生动有趣地回答了这个问题。     

始终保持奋发有为的精神状态简

“始终保持奋发有为的精神状态”是党的十八大对全党提出的政治要求,也是党的群众路线教育实践活动中学习教育的重要内容。     

依据作战任务调整改革预备役部队编组与训练

我军几经精简,现役部队总体规模已经不大,战时动员预备役部队与现役部队并肩作战是一种必然。目前,我军预备役部队建设主要由省军区系统负责,难以达成战时与现役部队无缝对接的目标。＂十二五＂期间,要按照建设与使用一致的原则，把现役部队与预备役部队作为一个整体，依据作战任务进一步深化预备役部队建设调整改革，尤其是在组织建设与军事训练方面要有新的突破。     

大鼓书讲述的爱民故事——记河南省商丘军分区副司令员王金会

鼓词:打鼓板,开了言,听俺老田来宣传,书中要唱哪一段,表表王副司令员…… 鼓词中唱的是河南省商丘军分区副司令员王金会大校。编唱这段大鼓书的是柘城县张桥乡敬老院70多岁的盲人田明言。王金会多年来忠实履行党的宗旨,全心全意为人民谋利益,把群众冷暖挂在心上,满腔热情地为老百姓排忧解难。他的事迹被老人们编成大鼓书,在豫东大地、惠济河畔广为传唱。他的名字家喻户晓,成为许多人敬仰的爱民模范。     

模拟体系对抗价值链的网络同步模型

描述战斗毁伤"规模效应"的Lanchester模型默认作战体系内部是"完美的"。本文扬弃此假设,首次从作战体系内部"共识"涌现的视角提出了一个模拟体系对抗价值链的网络"同步效应"模型,研究了战场变化、个体/群体认知、自同步与对抗均衡等概念的网络拓扑和权值演化形式,并发现在对抗均衡条件下无标度网络具有"同步脆弱性"。