小波分析在SINS解析粗对准中的应用

给出了捷联惯导系统(SINS)解析粗对准时的捷联矩阵算法和相应的误差角公式,论述了基于正交小波的信号分解理论.对惯性器件的输出信号进行了功率谱分析并进行了小波变换分析处理,有效地滤波了干扰信号和随机噪声,减小了漂移误差角,大幅度地提高了粗对准的精度.     

基于GPS的战区级军车智能化调度系统的展望

军车智能化调度系统是未来部队车辆管理系统的核心部分。本文对军车智能化调度系统的构成、基本原理以及基本功能,智能化调度方法作了分析与介绍。     

关于加入世贸对我军军需工作影响的思考

加入世界贸易组织后,我国经济将在更大范围和更深程度上参与国际经济合作与竞争。这种国际大市场环境下的经济合作与竞争,必然会对我国经济带来广泛而深刻的影响。军需工作具有经济与军事的桥梁和纽带作用,因而军需各项工作必然呈现出有别于传统经济环境的不同特点,因此,全面深入地分析这些影响,为下一步开展相关的前瞻性、对策性研究,具有深远的历史意义和重大的现实意义。     

系统效能评估ADC模型研究和应用

通过概率公式的推导,指出系统效能评估方程就是全概率公式和乘法公式的推广和运用,效能E是一个概率性的效能指标.指出了目前在应用过程中存在的认识上的不足,举例说明了系统效能评估方程的运用方法.     

潜艇指挥军官特有品质要素及模型构建分析

潜艇部队是高技术、高风险和高度独立作战的兵种,工作岗位空间狭小、训练环境艰苦、作战环境凶险、涉险等级高,对潜艇指挥军官的智力、意志、作风、身体等提出了接近极限的挑战,对政治信念、专业技术、工作作风、奉献精神、知识素养,以及同舟共济、团结协作等品质方面有着超过常人的特殊要求。研究潜艇指挥军官特有品质要素及模型,对于加深对潜艇指挥人才的认识,有针对性地加强潜艇指挥军官特有品质培养,提升潜艇部队人才的素质和部队战斗力具有重要价值。     

基于改进Faster R-CNN的舰船目标三维识别算法

针对二维图像无法深度表征目标、远海舰船目标表征困难等问题,提出基于更快卷积神经网络和区域组合识别模型相结合的三维舰船目标识别框架。重建舰船三维模型,在原始的区域生成网络上利用级联的方法改进了生成滑动窗口的方法,同时提出实际标注与区域建议联合识别模型,采用非极大值抑制的方法对容错框进行去除。实验结果表明所改进的算法在舰船目标三维识别的精确率和召回率上均有较大优势。     

新年聊福

过年了,无论城市乡村,家家户户都在大门上贴一张用大红纸写的“福”字,还特意倒着贴。一些正式印刷发行的年画,也将“福”字印倒,左右两角由两个招财童子拉着。不言而喻,取谐音“福到”之意。     

人有三大失败

人有三大失败,应当力免。 第一。把做人当一门深奥学问修炼。 开始,《三字经》、《弟子规》,读中学大学又将卡耐基的著作立为成功指南,出了校门,听专家讲座,看做人文章,跟儒生体悟“吃亏是福”,“打了你的左脸,送上你的右脸”。有刀走偏锋的,官场通行的“厚黑学”、贾雨村赏识的“护身符”,也成怀中宝典。     

集群装甲装备损伤评估与抢修决策模型建立

针对集群装备抢修决策存在能力不足、决策支持手段落后等现状,剖析了解决集群装甲装备损伤评估与抢修决策的关键问题,提出了基于信息融合的集群装甲装备损伤评估系统并构建了其整体架构,借鉴综合集成研讨厅思想建立了集群装甲装备损伤评估与抢修决策模型,为后续开发该系统的应用平台奠定了坚实的理论基础.     

弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。