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基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件.以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状.给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析.研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型. 相似文献
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地下隧道衬砌结构内力计算方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
对地下隧道衬砌结构内力计算的荷载结构法和地层结构法进行了比较,荷载结构法尚不能充分考虑结构与围岩的共同作用,地层结构法中尚不能准确确定多少围岩压力被释放.综合两种方法的优点,提出了一种能考虑共同作用的荷载结构简化模型,并进行了算例比较,通过算例计算表明文中提出的简化方法可行. 相似文献
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对地攻击既是进攻的主要方式,也是防御的积极手段.在现代战争中,对地攻击型战斗机发挥着越来越重要的作用,它们不但可以攻击对方的战术目标,也可以攻击对方的战略目标.讨论了攻击机作战效能分析的模型体系、对地攻击靶场作战效能评估的基本理论、所采用的效能指标及效能指标的计算方法,最后给出了一个仿真算例分析. 相似文献
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针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九... 相似文献
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