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无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点。分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率。仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景。 相似文献
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6月18日,菲空军司令黎牙多中将正实,一旦美菲之间“加强防务合作协议”的法律障碍清除,菲律宾现有的8个空军基地都将开放给美军使用。 相似文献
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正【案例】2013年2月4日,李某某与刘某某在伊犁哈萨克自治州霍城县清水镇法律服务所达成离婚调解协议。协议约定:婚生子李某由李某某抚养,婚生子的生活费、医疗费原、被告各承担一半,如违反约定将承担违约金1万元并赔偿实际损失。2013年8月6日,婚生子李某到新疆医科大学进行眼角膜移植手术,李某某要求 相似文献
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