基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

版权声明

<正>《火力与指挥控制》已许可中国学术期刊(光盘版)电子杂志社、万方数据等系列数据库及数字化方式复制、汇编、发行、信息网络传播本刊全文。著作权使用费与本刊稿酬一并支付。作者向本刊提交文章发表的行为即视为同意我部上述声明。     

消防官兵灭火与应急救援安全问题立法研究

消防官兵灭火与应急救援的安全问题,不仅是一个技术、管理层面的问题,也是一个法律层面的问题。在灭火与应急救援的实践中,某些消防官兵的伤亡是可以避免的;在相关安全问题的立法方面,存在立法空白、立法体系不完备等问题。在灭火与应急救援中,消防官兵自身的安全价值不容忽视,消防官兵与被救援对象之间的安全价值是内在统一的。消防官兵在执行救援任务中,适当保护自身安全既是权利又是义务。建议完善法律体系,增加有关安全内容的规定,设立保护性免责条款,明确相应法律后果,完善权利救济途径等。     

西安工业大学:一甲子的辉煌历程

西安工业大学的历史可以追溯到1955年,是中国西北地区唯一一所以兵工为特色的本科院校,为中国兵工的发展提供了大量人才。在60年的历程中,学校砥砺前行、自强不息,在时代浪潮中不断创造新的高度西安工业大学的历史可以追溯到1955年,是中国西北地区唯一一所以兵工为特色的本科院校。作为"兵工七子"之一,多年来为中国兵器工业的发展输送了大量人才。近年来,西安工业大学围绕"齐心抓内涵,举校建学科"的工作思路,以学科建设为龙头,积极实施教学质量工程,不断加强学校的内涵建设,走精细化、内涵式发展道路,取得了一系列的重要成果,学校的办学水平和人才培养质量得     

声矢量阵降维平行因子模型及方位估计方法

针对原有的声矢量阵三阶PARAFAC(平行因子)模型维数高、参数求解过程运算量大的缺点,建立了一种降维的PARAFAC模型。将声矢量阵看作空间共点的声压传感器子阵和振速传感器子阵,计算各子阵输出数据的自协方差,并构造了三阶张量,最后证明该张量满足三阶PARAFAC模型并利用交替迭代算法估计声源参数。仿真和实测数据表明:该方法可以用于多目标方位估计且估计精度优于超分辨率的ESPRIT算法。     

中国工程物理研究院材料研究所

中国工程物理研究院材料研究所是集基础研究和技术开发为一体的国家科研机构,涉及物理、材料科学与工程、化学化工、机械工程等多个学科领域,围绕学科布局,引进及研制了一批达到国内领先、国际先进水平的科研试验装置,在锕系物理与化学、材料制备与性能表征、氢同位素技术、腐蚀与防护等     

《装甲兵工程学院学报》2015-2016年“军民融合建设与发展”主题征文

为贯彻落实党的十八大和十八届三中全会关于"推动军民融合深度发展"的战略部署,增强理论创新对军民融合发展实践的牵引和指导作用,充分发挥军事期刊为军队和国防建设服务的职能,本刊拟于2015-2016年陆续发表"军民融合建设与发展"相关研究论文,着重围绕军民融合深度发展中的理论与实践创新开展学术研究与学术争鸣。有关征文事宜如下:     

基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法

研究了一种基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响。构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性。     

课程思政视域下高校慈善通识公选课教学改革研究——以《社会创新与创业》课程为例

课程思政是新时代背景下提出的一种教育理念,强调全面提高人才培养能力这个核心点,高校的慈善通识课程是培根铸魂之重要工作,应当在全国所有高校和所有学科专业中全面推进。而慈善通识公选课程《社会创新与创业》的开设是推动创新创业教育与思想政治教育相融合的一次教学创新,课程将学分目标转为兴趣目标,培养大学生树立正确的社会责任和慈善观,对学生个人成长、优质人才的培养、社会问题的解决等方面具有重要的现实意义。     

社会稳定与长治久安视域下新疆高校少数民族大学生就业观教育研究

积极开展精准有效的就业观教育促进新疆高校少数民族大学生充分就业是实现新疆社会稳定与长治久安的重要支撑。通过对9所新疆高校16620名少数民族大学生进行问卷调查，发现就业观方面：新疆高校少数民族大学生自我认知较为模糊，职业认知趋向自我实现型，社会认知盲目乐观；返乡就业意愿不强烈，就业期望过高，过分追求稳定；计划疆外就业创业意愿比例较大，就业意向单位以稳定性单位为主，自主创业意识尚未成熟，选择升学深造学生比例较大。就业观教育方面，个人职业生涯规划尚不明确，职业生涯课程效果参差不齐，指导形式单一，就业指导类课程尚未实现全覆盖，就业指导类课程效果参差不齐，就业指导服务形式内容单一，同时还发现针对少数民族大学生就业指导精准服务尚未全覆盖。因此要形成全员、全过程、全方位的就业观教育格局，推动就业观教育内容与形式推陈出新，提高就业观教育指导服务精细化程度，促进就业教育教师队伍专业化建设，以期为新疆高校少数民族大学生提供优质的就业观教育。