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721.
通过对舰艇编队防空电子对抗战法的决策过程和战法的层次结构进行分析和描述,探讨了适合解决舰艇编队防空电子对抗战法评价问题的层次分析模型。 相似文献
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724.
针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。 相似文献
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舰艇编队协同作战的自组织决策模式及决策支持系统 总被引:1,自引:0,他引:1
缪旭东 《军事运筹与系统工程》2010,24(1):48-52
为促进舰艇编队的有效协同,充分发挥舰艇编队整体作战效能,以适应信息时代不断改变与难以预测的复杂战场环境,针对舰艇编队协同作战决策问题的复杂性,提出系统模型与算法基础等解决问题的方案;运用自组织理论、进化算法和分类器学习方法,提出了具有自学习、自适应能力的舰艇编队协同作战的自组织决策模式及决策支持系统。 相似文献
729.
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