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研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
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为了更加科学、准确地对武器装备贡献度进行评估,从装备体系的角度出发,立足于作战任务实际,充分体现信息化条件下空战过程的随机性,提出了一种基于Monte Carlo仿真的武器装备贡献度评估法。对典型空中作战场景进行了任务阶段划分。提出了能够准确描述作战能力的指标项,建立了能够反映能力指标项的随机矩阵。并以拦截空中目标为作战背景,运用Monte Carlo仿真进行了验证,得出了与实际结果一致的结论。为武器装备的装备贡献度评估提供了理论支撑和方法模型。 相似文献
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水雷封锁作战决策科学化是当前急需研究的重要课题,涉及到诸多方面的问题.建立了水雷封锁作战效果评估指标体系,分析了水雷封锁效能评估模型、水雷封锁效果评估模型与水雷封锁作战决策模型的研究现状及应关注的问题,提出了水雷封锁作战辅助决策系统应具备的四种功能. 相似文献
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《兵团教育学院学报》2020,(2):39-46
近年来执行学术规范和学术不端行为井喷式爆发,高校研究生作为未来的学术主力,应当是学术规范和学术道德的重要培养对象。高校评价体系功利化造成了规范性学术行为和失范性学术行为的不同境遇,从而将学术伦理的坚守"他者化"为失德洪流中的异端。以A高校研究生发文情况、奖助金评选结果和建立期刊负面清单的B高校研究生发文情况的变化为研究对象,以实证研究的方式阐述两高校的不同评价机制下研究生的发文现状及其产生的后续影响。针对高校学术评价机制进行分析,提出高校应从建立以"负面清单"为主导"正面清单"为补充的学术评价体系、建立学术流程动态监督机制和奖助学金分类实施的程序保障机制、树立以正当程序为核心的学术评奖法治化原则、加强学生学术道德培养等方面改进高校学术评价机制。实现评价体系科学化与评奖结果实质公平,形成有利学术诚信的长效机制。 相似文献
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2020年,注定是不平凡的一年。突如其来的新冠肺炎疫情,牵动着党中央、习主席和全国人民的心!从疫情暴发初期武汉封城,到全社会迅速动员起来;从军地各单位医护人员逆向驰援武汉,到紧急开设专门救治医院,全国军民万众一心,各行各业体系联动,彰显了“疫情就是命令,防控就是责任,时间就是生命”的全民战“疫”决心。这场疫情防控阻击战也暴露了国家治理体系和应急管理能力的短板弱项。 相似文献
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