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空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿... 相似文献
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研究了空间平台发射追踪器的相关技术和组合机动路径规划策略。首先对空间发射方式、发射窗口和发射初始姿态需求进行了系统分析,选择了合理的发射方式,提出了发射方案设计策略。针对空间平台发射追踪器实现与目标远程交会的组合机动问题,进行了基于投放发射的空间交会任务分析。建立了非线性多冲量推进最优变轨数学模型,以及基于空间发射的多约束多参数组合机动路径规划模型。设计了遗传算法+序列二次规划串行混合求解策略进行求解,并对发射方案和参数选择的必要性进行了仿真分析。仿真结果表明,本方法能够有效实现基于空间发射的远程交会任务设计及组合机动路径规划。研究结果为空间发射任务和组合机动路径规划提供了有价值的参考。 相似文献
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探月工程实施十年来,连战连捷,一步一个台阶,每一步都有突破,每一步都很精彩,坚定、坚韧、坚实地向世界科技最高峰挺进2015年1月5日,国防科工局召开国防科技工业工作会议,对本年度工作作出全面部署。今年是我国深空探测承前启后、继往开来的一年,我们要再接再厉、攻坚克难,扎实推进探月工程三期研制工作;要展望宏图远景、谋划 相似文献
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鹰阵啸长空,铁臂卫中华。阅兵现场,只见3种机型(空中加油机轰油-6和歼-8D、歼-10A三种机型)6架战机跟得紧、间距稳、对得准,威武的机群,精确的编队向世人骄傲地展示着中国空军加受油机部队实现的“战略性对接”。 相似文献
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神舟九号最令人关注的是载人交会对接,但是,无论是自动交会对接还是手控交会对接,都要在测控通信系统的支持下完成。神舟九号与天宫一号的载人交会对接任务取得圆满成功,测控通信系统是最重要的支持与保障系统。相对无人交会对接,首次载人交会对接任务对测控系统建设的要求有什么不同?系统设计上着重进行了怎样的优化与完善?神九飞天,是不是因为有航天员在太空驾驶飞船与天宫一号对接,测控通信系统的作用就没有那么重要了? 相似文献
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同志们:
今天,我们在这里隆重集会,热烈庆祝天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功,号召全党全军全国各族人民大力弘扬载人航天精神,万众一心,拼搏奉献,满怀信心为夺取全面建设小康社会新胜利、开创中国特色社会主义事业新局面而不懈奋斗。 相似文献