水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

基层干部如何培树威信？

作为一线带兵人的基层干部,人人都希望在部属心目中享有很高威信。然而如何培树威信并非人人皆知,人人皆能。那么,威信是什么呢?威信就是声望和信誉。它是基层干部心血和汗水的结晶,是基层干部在工作和生活中,以其高尚的道德品质和崇     

美斥巨资打造未来海军

据《美国海军》2月9日报道,布什总统已于6日向国会提交了总额为4393亿美元的2007财年国防预算草案,其中用于海军的为1270亿美元。与此同时,国防部向国会提交的新版《四年防务评估报告》也认可了海军构建未来大舰队的计划。据悉,海军2007财年的预算比2005年增加44亿美元,如果获得国会通过,2007～2011财年的预算将满足海军的需要,以便在今后数年打造未来的舰队以及培养21世纪的海军部队。花大钱购进新装备美新版《四年防务评估报告》没有特别提到海军舰艇的具体数量,但它支持了     

高等学校办学定位探究

办学定位是高等学校确定发展方向、配置资源、形成特色的基本依据,关系到办学的兴衰成败和人才的培养质量,办学定位包含办学目标定位、办学类型定位、办学水平定位、学科性质定位、人才培养定位、办学规模定位、办学特色定位、服务面向定位等内容,高等学校要从社会需求和自身实际出发,切实把握办学定位的原则,科学合理地确定办学定位。     

车牌定位算法在边防出入境车辆管理中的应用

基于图像差分析和投影分布特征的车牌自动定位算法,在充分考虑了汽车原始灰度图像和车牌结构特点的基础上,通过图像差分、二值化、分别向垂直和水平方向投影等步骤,最终实现对车牌的自动定位和分割.整个算法使用Matlab软件进行了仿真,仿真的结果表明该算法具有快速准确的优点.通过大量的试验证明,该算法在实践中是有效的,对于实现边防出入境车辆的自动化管理有着重要的应用价值.     

奋进中的飞龙——宜春飞龙钻头制造有限公司

宜春飞龙钻头制造有限公司座落在我国第一批经济生态试点城市——赣西古城宜春市,它是集设计与制造于一体的牙轮钻头专业制造企业。该公司前身是始建于1965年由上海内迁的三线军工企业—宜春第一机械厂。1979年工厂实行军转民。为了做精做强做久企业,2002年成立了合资公司——宜春飞龙钻头制造有限公司。在十多年的国防建设中,老一机人发扬“团结、进取、拼搏、高效”的企业精神,积极投身国防建设事业,创造了一项又一项的奇迹和成绩,多次被兵器部评为先进单位。军转民后,企业成功地为国家能源开发领域和运输工业研制生产了油用、矿用钻头和…     

人的全面发展理论与思想政治工作的价值定位

人的全面发展是马克思主义理论体系的重要内容,不仅具有作为共产主义社会目标的理想内涵,而且具有人类实践和发展过程的现实内涵;不仅是未来社会所要达到的一种状况,更是一种现实存在着的运动,对当代社会人自身的现代化,有着重要的理论指导意义。思想政治工作是做人的工作,把官兵本身的全面发展既作为思想政治工作的目的,又作为实现的手段。把促进官兵的全面发展作为思想政治工作最高价值目标和价值定位。充分体现以人为本的思想。     

基于单片机AT89C51的CAN总线智能节点设计

现场 CAN 总线即控制器局域网总线,属于总线式串行通信网络,由于其采用了许多新技术和独特的设计,与一般的通信总线相比,CAN 的数据通信具有突出的可靠边性、实时性和灵活性。本文简要的介绍了 CAN 总线的性能特点及 CAN 通信控制器 SJA1000的内部结构及工作原理,提出了一种用单片机AT89C51及 SJA1000总线控制器组成 CAN 总线智能节点的设计方案,给出了节点的硬件电路和节点收发程序的软件设计。     

构建技术及其在环境影响评价业务管理系统中的应用

介绍了构件技术和基于构件的软件开发,并将构件技术理论与实践相结合,深入论述了构件技术在环境影响评价业务管理系统中的应用,从而反映出该技术的强大及美好前景。     

虹膜内边缘定位的齿形变换方法

提出了一种新颖简单的虹膜内边缘(瞳孔)定位算法.此算法分别对虹膜图像的每一行进行处理.首先,采用一种简单的齿形变换对虹膜图像每一行的灰度曲线进行变换,变换后的灰度曲线为齿形并且虹膜内边缘点出现在齿形曲线的转折点处.然后,根据在虹膜内边缘点处齿形灰度曲线的斜率由负值变为正值的特点,检测虹膜内边缘点并定位虹膜内边缘的位置.此算法具有新颖、简单、准确和速度快等特点.