基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

基于BOM状态机的可组构仿真方法分析

BOM（BaseObjectModel）仿真标准的推出为可组构的仿真提供了前提,但是如何将基于BOM方法很好地应用于建模与仿真过程仍然需要仿真方法学的指导。通过引入命名状态和子状态概念,深入研究了BOM状态机的性质,提出了一种面向状态机（SM）的BCI结构描述方法,构建了基于BOM状态机矩阵的仿真应用（邦员）的理论模型,并分析了其运行原理,为基于BOM的构件的集成研究提供理论基础。     

三维运动捕捉技术在消防模拟训练中的应用

从角色模型的创建、消防员个性化动作数据的捕捉和处理以及利用该数据对模拟训练场景里消防员的驱动,探讨了如何将三维运动捕捉技术应用于消防模拟训练中。结果表明：三维运动捕捉技术的应用为解决消防模拟训练场景中虚拟消防员实时动画问题,人员疏散的视景仿真问题等探索了道路,奠定了基础。     

无人机集群作战中连续时间Markov链模型的求解方法

针对无人机集群目标作战解析建模时在状态转移过程中计算速率低的问题,提出了一种基于行压缩存储的四阶Runge-Kutta法。根据无人机集群作战样式将无人机集群作战过程划分为三个阶段,并分阶段对无人机集群作战的状态转移过程建立连续时间Markov链模型。以无人机集群完成作战任务的可靠性作为求解指标,运用四阶Runge-Kutta法对Markov模型进行求解。由于求解过程中速率转移矩阵具有稀疏特性,采用基于行压缩存储的算法优化求解速率。仿真实验表明,运用连续时间Markov理论建立的无人机集群作战过程模型的有效性和可行性优于其他模型。同时,与其他算法及模型相比,该算法计算速率更高、能更好地满足结果精度的可靠性需求,进一步说明了本算法的优越性。 〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCHSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动     

电液伺服系统的建模与仿真研究

研究了电液伺服系统的理论建模,引入了一个非线性状态空间模型来描述电液伺服系统的动态特性．并且应用了Matlab提供的模拟仿真工具Simulink实现了模拟仿真．通过仿真结果与实际系统的响应相比较,验证了理论模型描述实际电液伺服系统动态特性的准确性,为今后设计高质量的控制器打下了良好的基础．     

SIMULINK仿真过程中的动态数据传递研究

针对大型复杂控制系统仿真建模中所遇到的动态数据传递问题,研究了初始数据和参数的统一装订方法,仿真过程中数据的动态输入和输出方法以及状态变量的实时切换方法。这些方法灵活方便,对于大型复杂系统的仿真建模十分有益。     

基于扩展Petri网的动态服务聚合流程描述模型及其BPEL4WS表示方法

针对现有服务聚合流程建模方法的不足,基于扩展Petri网提出了一种新的服务聚合流程/资源描述模型WSCP/R-net,有效解决了动态服务聚合流程模型中不确定路径选择和服务的动态变化性问题。给出了WSCP/R-net模型向BPEL4WS的转换算法,并以城市应急处理为例说明了转换算法的有效性。     

C4ISR需求开发新途径：基于本体建模

针对C4ISR需求客观上复杂且特殊、主观上难沟通等特点导致C4ISR需求开发难的问题,研究C4ISR需求本体,提出开发C4ISR需求的一条新途径:基于本体建模。首先,构建C4ISR需求本体元模型、语义模型,很大程度上澄清了C4ISR需求领域知识结构;然后,提出基于本体建立C4ISR需求模型的具体步骤;最后,示例说明方法的可行性、有效性,展示了方法的应用前景。     

中航工业昌飞青年CATIA工艺建模大赛暨第十届“振兴杯”职业技能大赛圆满落幕

<正>为贯彻落实中航工业"龙腾计划",培养和造就一支知识型、技能型航空青年技术人才队伍。中航工业昌飞在35周岁以下团员青年中开展了青年CATIA工艺建模大赛暨第十届"振兴杯"全国青年职业技能大赛焊工、工具钳工和计算机网络管理员选拔赛。此次比赛在形式上也进行了创新,由以往的理论考试加上机操作,改变为理论考试与上机操作同时进行。理论也由以侧重基础工艺知识为主,改变为以钣金、机加、装配等多门类工艺知识相互融合为主。     

基于UML的导弹伺服测试系统通用设计方法

分析了导弹伺服测试系统组成及功能,采用UML静态建模技术构建了导弹伺服测试系统设计的需求描述模型,运用动态建模方法建立了系统结构模型和行为模型,并以上述模型为基础,设计了导弹伺服测试系统通用软硬件结构。该方法优化了导弹伺服测试系统共性设计,并创建了特性模型架构和特化接口,有效提高了系统的设计效率和开发质量。