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81.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
82.
本文全面介绍了干扰分析技术在自适应跳频通信中的应用,具体分析了固定干扰和有规律非固定干扰的识别及预测。最后总结了所述方法的局限性。 相似文献
83.
84.
85.
关于卫星DS—CDMA通信系统的功率控制问题 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据卫星DS-CDMA通信系统的持点.讨论了在设计卫星DS—CDMA通信系统的功率控制方案时应考虑的问题,最后根据讨论的结论.提出了一种卫星DS—CDMA通信系统的功率控制方案。 相似文献
86.
本文基于语音增强技术研究工作.根据无线语音通信中噪声干扰的特点.对不同噪声采取不同的降噪对策,使用单端、被动降噪模式,在不改变原有通信系统工作模式情况下,实现了无线语音通信的降噪功能。 相似文献
87.
88.
89.
90.
远程迷惑式干扰效果评估模型 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析远程迷惑式干扰机理的基础上,研究迷惑式干扰的各种影响因素,分别引入了箔条云相似因子、时间有效性因子、编队模拟逼真度因子、雷达识别影响因子和战术选择影响因子等多个效果评估指标,提出了多箔条云数目的整合模型,然后求导出在远程迷惑式干扰务件下搜索雷达对真实目标的捕捉概率计算模型,最后验证了模型的合理性. 相似文献