基于迭代学习观测器的卫星姿态滑模容错控制

为解决卫星上反作用飞轮存在安装偏差、故障及外部干扰情况下的姿态控制问题,提出了一种基于迭代学习观测器的姿态容错控制方法。该方法通过设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对执行机构发生的故障以及安装偏差进行精确的估计。并利用观测器的观测结果设计滑模控制器,使处于外部干扰条件下的卫星系统在执行机构发生故障的情况下可以快速稳定地完成姿态机动任务。进一步基于Lyapunov稳定性定理证明了迭代学习观测器及控制器的全局渐近稳定性。针对反作用飞轮存在不确定性及故障的情况下进行仿真,仿真结果表明,与同类容错控制方法相比,所提方法可以更加快速精确地对故障进行估计并完成姿态控制。     

变质心执行机构对弹头命中精度的影响分析

弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制.在给出变质心弹头的动力学方程的基础上,通过对该动力学方程进行简化和线性化,推导出变质心弹头关于攻角和侧滑角的传递函数,在加入舵机伺服系统后,分析变质心伺服系统的性能对弹头跟踪精度和弹道命中精度的影响,最终确定变质心执行机构的动态性能参数并为今后变质心执行机构的设计提供必要的参考.     

撑起一片新天地——山西平阳重工液压支架强势发展

近年来,山西平阳重工机械有限责任公司(以下简称山西平阳重工)经济总量连年攀升,经济效益大幅度提高,特别是公司的支柱性民品液压支架更是呈现出强劲的发展势头。今年公司制定了实现10亿元的产值目标,截至3月底,平阳重工在手液压支架生产合同已达7.31亿元。同时值得一提的是,2006年4月份山西平阳重工与陕西黄陵矿业集团公司签订了国内首套年产600万吨大采高液压支架1.5亿元生产合同,该套大采高液压支架采用目前国际最先进的电液控制系统,400毫米缸径双伸缩立柱填补了国内缸径立柱的空白,产品性能指标达到国际先进水平。     

基于环境因子的飞机液压导管寿命分析

从外场的数据分析得知,某型飞机液压系统的故障主要是由飞机液压导管故障引起的。在众多引发液压导管的故障因子中,环境因子起着非直接但又不可忽略的影响。通过半参数分析法,对两种环境下飞机液压导管故障率进行比对,获得不同环境下飞机液压导管故障率的定量比较,为改善日常飞机液压系统维护提供有效判断依据。     

平阳重工:"贫农"变"富农"!靠的是什么?答案之二:市场

“十五”期间,平阳重工抓住机遇,开拓创新,在确保军品生产的同时,大力开发民用产品:咪表在太原、西安、舟山等地扎根后,又迅速拓展到湖州、临安、定海、石家庄等市场;目前正在挺进成都、福州等大城市。逆变电源、车位锁、径向柱塞泵、逆变电焊机和臭氧系列产品等也已经建立了一定根据地。而支柱性民品——液压支架,则重拳出击,迅速发展壮大,红旗飘飘,在全国的煤机市场中,已占有了相当的市场份额。平阳重工,经济实力大为增强,职工生活不断改善,全体将士斗志昂扬。平阳重工“贫农”变“富农”!靠的是什么?答案之二:市场!俗话说:“酒好不怕巷子…     

一种新型PQ液压转向控制器的研制

国内外的液压轮式工程机械的转向系统,均采用独立式液转向系统,尤其是有些进口机械,把空气压缩机与转向油泵制成同轴驱动,如空气压缩机和向油泵任一发生零件损坏,在配件无法保证的情况下,那么这台机械便处于瘫痪状态,在空气压缩机可用国产件代替的情况下,我们研制的“ＰＱ液压转向控制器”用在机械的主液压系统中,可成功地解决转向系统供油问题,即不需向油泵,而能使机械具有正常的转向功能,它的研制成功,能够使因转向问     

海水液压传动的发展及其在海军装备中的应用前景

指出海水液压传动直接以海水为液压工作介质,具有与海洋环境相容、安全性好、隐蔽性好、效率高、比功率大、结构简单、性能稳定等突出的优越性,在海军装备中具有独特的使用优势．进而论述海水液压传动技术的发展及其在海军各类装备中的应用前景．     

永不止息的湘陵人

湖南湘陵机械厂,隶属于中国航 空工业第二集团公司,是生产飞机 起落架的液压专业化厂家,现位于 长沙望城县,拥有资产2亿元,职工 及家属2000余人。工厂33年来历经 风风雨雨,经过两次迁建,从无到 有,从小到大。一步步走来,几多艰 辛,几多感慨。