三千公里押运路

从军二十多年来,虽然大部分时间都是在仓库度过,但一直没有执行过押运任务。去年七月份,我到所属的勤务汽车连当兵蹲连,听到了众多官兵押运途中的酸甜苦辣。我深感作为仓库领导,如果对仓库的中心工作、官兵经常承担的押运任务不熟悉,就不能全面深入地了解仓库和官兵,不能更好地开展工作。碰巧,八月份,仓库完成了某新型武器的分批接收、集中存储任务后,要将该装备整批发运至西藏。于是我将自己的第二次当兵蹲连选在了押运路上。     

同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航

针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。     

一种总线系统实时数据嵌入式存储方法

提出了一种总线系统实时数据嵌入式存储的方法。该方法中主处理芯片采用Freescale公司9S12X系列双核单片机,存储介质为IDE接口固态盘,9S12X主控芯片的主处理核执行在线数据写入或读出固态盘任务,协处理核执行总线数据的监听和接收任务。结合使用需求阐述了完整的硬件和软件设计方案,较好地实现了总线上海量实时数据的嵌入式存储。     

一类具有时滞的生态一流行病系统的稳定性和Hopf分支

讨论一类食饵染病的时滞捕食一被捕食者模型,通过分析特征方程,得到正平衡点局部稳定和Hopf分支存在的条件．同时,应用中一tl,流形定理和规范型理论研究正平衡点处Hopf分支方向和分支周期解的稳定性．最后,通过数值模拟对理论结果进行了说明．     

音波法气体管道泄漏定位影响因素分析及算法改进

为提高音波法气体管道泄漏定位的精度,对影响该方法泄漏定位的主要因素以及定位算法进行了研究。通过假设计算,分析了绝热指数和压缩因子对定位精度的影响。结果表明,压力较大时绝热指数和压缩因子变化较大,在定位计算中不能忽略。在此基础上,考虑管内沿线气体的流速、温度和压力分布等因素,对音速公式、气体流速公式以及定位公式进行修正,从而得到可以较为精确求解泄漏位置的计算公式,并通过牛顿-科茨公式改进算法。研究结果对进一步完善音波法管道气体泄漏检测技术具有一定的设计和理论指导意义。     

基于压缩估计的单星观测定轨方法研究

分析了单星观测模式下的天基测控系统的可行性,并针对该观测模式下轨道确定中法矩阵的特点,提出了一种基于压缩估计的定轨方法,该方法对法矩阵进行变换,避免了法矩阵奇异造成的误差传递。证明了当满足一定条件时,该压缩方法的估计精度要高于传统的定轨方法。并结合单星观测的特殊性,提出了误差传递因子,设计了单星观测下的压缩估计定轨算法。最后以单星模式下的天基测控系统作为仿真背景进行了仿真试验。结果表明,该压缩估计可有效提高单星观测模式下的轨道确定精度。     

舰船目标角跟踪新方法研究

相参雷达可获取舰船目标回波的距离-多普勒图(R-D图),由于舰船目标的散射点相对于雷达视线角存在多普勒的差异,于是舰船目标在R-D图上一般要跨越几个多普勒单元,传统选信号的最大点作为跟踪点不能完全使用R-D图信息,而合理使用R-D图信息才可减小目标的幅度起伏、角闪烁等的影响,为此研究无偏几何中心法目标跟踪点的选择方法.实验表明:当目标有起伏或角闪烁时,所提无偏几何中心法优于最大值法.     

摆兵布阵练精兵——山西某预备役炮兵团进行实兵实弹训练剪影

山西某预备役炮兵团认真贯彻胡主席提出的主题主线重大战略思想,着眼信息化条件下战斗力生成模式转变,把部队拉到生疏地域练指挥、练协同、练保障,全面棰炼官兵在野外条件下的作战硬功。前不久,他们在山西省军区组织的实弹射击演练中,取得首发命中、发发命中的优异战绩。     

基于网络存储技术的武警有线综合业务网存储系统研究

为解决武警有线综合业务网海量信息的存储与管理问题,本文在论述了目前比较流行的网络存储技术的基础上,结合武警有线综合业务网的特点,提出了适应武警有线综合业务网存储需要的网络存储技术方案。     

基于区块链的有无人协同系统可信存储技术

针对武器装备系统中的数据种类多样、数量冗杂的特点,为在多个节点间对数据存储达成共识,设计了一种基于分类权限的多节点容错共识机制.基于此种共识机制,整个分布式系统能够对数据有效验证.同时,对链外数据可信接入,使用专用硬件加密通信接口、节点控制信息与存储数据隔离,以及数据输入输出的多节点记录机制,解决了链外数据可信接入问题.