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81.
82.
古浪平 《国防科技大学学报》1988,10(3):18-26 ,109
机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。 相似文献
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85.
山西某预备役炮兵团紧紧围绕军事斗争准备和团队所担负的作战任务,从难从严锤炼官兵的军事素质,部队的"两个能力"得到全面提升。2006年以来,先后参加了多次军警民联合演习,全团官兵充分 相似文献
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去年12月24日凌晨,山西省运城市闻喜县石门乡店上村老深沟林区发生火灾,受灾面积数十平方公里。火情就是命令!山西某预备役炮兵团主动请缨,迅速成立应急指挥部,紧急启动应急防火预案,全团迅速收拢400余名官兵,出动十余台保障车辆,动用400余件灭火器材,在第一时间赶到火灾发 相似文献
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成就动机是人们在学习、工作过程中,力求获得成功、实现自我价值的内部动因。适当的成就动机可以促使个体立足现有条件,奋发图强,开拓进取。而过高的成就动机常常导致个体脱离实际甚至不择手段,过低的成就动机则往往使个体安于现状、无所作为。部队机关人员是各级指挥员的“智囊”和“助手”,具备适当的成就动机对于保证机关高效运行、推进部队全面建设、顺利完成各项任务有着重要的意义。 相似文献
88.
继2011年6月宣布成立网络局、8月退出北约空中监视体系之后,2012年10月,加拿大国防军(CanadianForces,后文简称加军)宣布正式成立联合作战司令部,应对北极未来作战和海外联合作战,再次引起世人关注,尤其关注其最新发展动向。脱胎于驻加英军众所周知,加拿大曾经是英国殖民地,目前仍是英联邦成员国,因此加军的发展史几乎与驻加英军一样长,在反对法荷等欧洲列强和镇压土著居民反抗的斗争中诞生。 相似文献
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孟庆发,1953年12月出生,1972年12月入伍,中共党员,大学学历,大校军衔,现任中共运城市委常委、军分区司令员。上任4年来,他牢记职责,履行使命,以时不我待、只争朝夕的创业激情和昂扬的斗志,抓建设、谋创新、求发展,在军分区党委“一班人”的团结协作下,各项工作全面跃升,势头强劲,一大批工作成果和经验受到上级首长机关肯定和好评。军分区被北京军区表彰为“军事训练先进单位”,被山西省军区表彰为“党委理财先进单位”和“后勤建设‘双六好’先进单位”,探索总结的在基层人武部建立“第一部长”制度得到总部肯定,行业系统民兵建设在山西省予以推广,民兵武器装备仓库被总参表彰为“安全管理工作先进单位”,军分区营院被北京军区表彰为“文明卫生营院”。 相似文献
90.
席涵宇王正平张晓辉杨盾 《无人系统技术》2023,(1):14-25
对绿色能源无人机这一新兴航空技术领域进行了综合评述,并讨论了未来发展机遇和挑战。首先,阐述了绿色能源无人机的发展现状,介绍了典型太阳能无人机、氢燃料电池无人机,分析了高效柔性薄膜太阳能电池、轻质高效氢燃料电池等绿色能源动力关键技术;然后,对“双碳”战略带来的机遇进行了分析;最后,探讨了绿色能源无人机技术发展面临的挑战,以及未来发展方向,为绿色能源飞行器技术领域的研究工作和关键技术攻关提供一定参考。综述表明,“双碳”战略已经提升到了国家战略层面,绿色装备需求迫切,绿色航空发展进程正在加速。兼顾长航时和大载荷的实用化技术、低成本快捷改装技术以及多种能源混合互补技术等将是推动绿色能源无人机未来发展的关键。 相似文献