全文获取类型
收费全文 | 708篇 |
免费 | 133篇 |
国内免费 | 36篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 39篇 |
2009年 | 42篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有877条查询结果,搜索用时 0 毫秒
81.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
82.
为了降低混部云失败批处理作业的风险,使用K-means聚类算法将批处理作业分为四类,在分类的基础上提出了二层嵌套分类模型(two-layer nested classification model, TLNM),实现了基于TLNM的预测算法。基于Ali Trace 2018数据集上的实验结果表明,该算法的接受者操作特性(receiver operating characteristic, ROC)曲线明显优于其他常用分类器,ROC曲线下面积(即AUC)可以达到0.978,表明该算法具有良好的分类性能。同时召回率可以达到0.951,通过混淆矩阵可以看出TLNM算法能够准确预测出执行失败的批处理作业。 相似文献
83.
本文探讨了过零比较器的频率特性,得出输出与输入电压之间的相位差随频率变化的原因,进而提出测量过零比较器截止频率的一种简易办法。 相似文献
84.
本文探讨了长江三峡船闸高边坡长期变形预测问题。应用粘弹性理论和反分析方法建立了基于现场位移测量的流变模型识别、流变模型参数确定和边坡体,长期变形预测方法。并且进行了预测计算。 相似文献
85.
本文在分析灰色预测和马尔科夫链预测优缺点的基础上,提出了用灰色马尔科夫链解决预测问题的方法并建立了数学模型,最后以我院二年级本科生英语四级通过率为例说明了其应用。 相似文献
86.
87.
88.
89.
封丙臣 《兵团教育学院学报》2014,(3):70-74
高考复习是一个系统工程,每一个环节要精心筹划,落实到位,才能收到良好的效果.文章深入分析了高三复习前要做好的三件事,研究考纲,明确方向;研究考题,预测命题趋势;研究学情,正确定位。这对每一位高三教师进行高三复习具有指导意义。 相似文献
90.
为实现故障预测的实时性,克服设备实际数据处理能力的局限,采用了线性时变参数离散灰色模型(linear time-varying parameters discrete grey model,TDGM),并对其建模所用的最小二乘法采用递推算法,形成了递推建模法,解决了实时建模预测所面临的建模序列取舍、计算和存储量巨大等难题,并采用视情剔除旧数据的方法克服了递推建模法存在的"数据饱和"现象,完成了在线故障预测系统(online fault prediction system,OFPS)的初步设计。实例仿真验证表明:该系统运行稳定可靠,计算和存储量在可承受范围之内,预测效果良好,可以应用到实际设备中。 相似文献