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811.
812.
据报道,美军伊拉克战争中动用了15架R Q-1“捕食者”无人机,其中部分是RQ-1 B攻击无人机。特别应该值得注意的是,每架R Q-1 B攻击无人机均挂载了6枚目前美军最先进的机载精确制导炸弹——重量仅为227千克的小型“联合直接攻击弹药”(JDAM),标志着美军的微小型机载炸弹已经从试验室走向战场。 机载精确制导炸弹是在普通航空炸弹上加装制导系统,并安装由制导系统控制 相似文献
813.
814.
随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一。针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法。首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容。最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战。 相似文献
815.
2003年8月,美国联邦航空局向美国空军颁发了国家授权证书(COA),允许美国空军的RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)无人机在美国领空实施飞行任务。这是首型获得美国国家COA的无人机。“全球鹰”无人机还得到在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国空域进行飞行的授权。无人机专家称,这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。“全球鹰”高空高速长航时无人侦察机由美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制,主要用于在低、中强度冲突中实施大范围 相似文献
816.
朝鲜半岛历来是美军各类侦察机重点“光顾”的地区。从今年9月25日起,一个“新谍影”开始出没于朝鲜半岛上空,它就是驻韩美军对朝实施全天候监视的新型侦察机——RQ-7A“影子-200”(Shadow-200)战术无人侦察机。该型机以美军第2步兵师位于韩国首都汉城以北的军事基地为起降点,沿着朝韩之间249千米长、4千米宽的“非军事区”进行侦察飞行,并将视今后局势决定是否进入朝鲜西海岸及东部地区活动。“影子”无人机在伊拉克战争中首次露面,此次登陆朝鲜半岛,是美军加强对朝侦察的重要举措。 相似文献
817.
常宁 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(Z1):126-127
介绍警用集群系统的发展现状及发展趋势,并就当前警用集群系统建设提出几点建议. 相似文献
818.
819.
一种攻击机动目标的变结构导引律研究 总被引:3,自引:0,他引:3
无人机在快速接敌的过程中,传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,而且一旦目标机动或增加了干扰,跟踪效果都会变差.为了解决这一问题,提出了一种变结构的跟踪方法.仿真结果表明:该方法在未知目标距离的情况下能够快速接敌,且能减小无人机所需过载,提高制导精度和跟踪鲁棒性,限制了视线角速度. 相似文献
820.