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时宝 《海军工程大学学报》1994,(2)
本文研究偏差变元依赖状态自身的泛函微分方程x’(t)=a(t)f(x(μ(x(t))))(1)的解的渐近性态。进一步推广或部分推广Dunkel[1]、Eder[2]、Wang[3]、吴汉忠[4.5]及作者[6~8]等人的工作。文中使用了一些新方法,也得到了一些新结果。 相似文献
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滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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95.
中央空调系统模糊控制应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
中央空调变流量节能控制系统是采用模糊控制理论和变频技术,根据空调末端负荷的变化,自动对冷冻(温)水、冷却水泵、冷却塔风机等设备进行实时优化控制,使得系统流体流量跟随负荷的变化而同步变化,确保在中央空调舒适性的前提下大幅度降低能耗。基于空调节能的巨大潜力,提出空调变流量模糊控制原理和方法。利用该方法开发的样机在实际工程中的应用表明控制可靠、节能效果显著。 相似文献
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超磁致伸缩作动器A)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低.为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相结合的位移追踪控制策略.首先,采用自由能磁滞模型表示GMA的磁滞非线性特性;然后,通过变步长的LMS自... 相似文献
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