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时宝 《海军工程大学学报》1994,(2)
本文研究偏差变元依赖状态自身的泛函微分方程x’(t)=a(t)f(x(μ(x(t))))(1)的解的渐近性态。进一步推广或部分推广Dunkel[1]、Eder[2]、Wang[3]、吴汉忠[4.5]及作者[6~8]等人的工作。文中使用了一些新方法,也得到了一些新结果。 相似文献
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93.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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95.
信号的稀疏分解能得到信号的稀疏表示形式,便于进一步处理,但其计算非常复杂,是一个NP问题.粒子群优化是群体智能优化算法,算法简单,易于实现,且搜索效果好.把粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求.实验证明,此方法切实可行. 相似文献
96.
97.
中央空调系统模糊控制应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
中央空调变流量节能控制系统是采用模糊控制理论和变频技术,根据空调末端负荷的变化,自动对冷冻(温)水、冷却水泵、冷却塔风机等设备进行实时优化控制,使得系统流体流量跟随负荷的变化而同步变化,确保在中央空调舒适性的前提下大幅度降低能耗。基于空调节能的巨大潜力,提出空调变流量模糊控制原理和方法。利用该方法开发的样机在实际工程中的应用表明控制可靠、节能效果显著。 相似文献
98.
99.
100.
针对规则空间下集群运动问题,开展了基于多区域模糊控制(MRFC)-Vicsek模型的集群控制方法的研究.考虑到仿生集群在运动时的行为准则,首先建立了包括避碰层、一致层、内聚层、连通层在内的多区域Vicsek模型.其次,通过模糊规则将不同区域个体数量和集群拥挤程度转化为对中心个体的影响权重,再结合规则空间内边界对个体的影... 相似文献