航天科工三院与北理工合作项目列为国家重大科技成果转化项目

2012年11月18日,中国航天科工三院33所与北京理工大学联合申报的《陆用激光捷联惯性导航系统关键技术科技成果转化》项目获得财政部、工业和信息化部的立项批复,列为2012年国家重大科技成果转化项目。国家重大科技成果转化项目的主旨是切实落实《国民经济和社会发展第十二个五年发展纲要》,推动产学研用密切结合。支持的范围主要是围绕国家战略性新型产业发展方向,加速成果向现实生产力转化的项目,总经费强度通常在千万元以上。     

线导鱼雷的导引算法、方法和方案及使用性能

依据水下平台获取目标信息的特点和线导鱼雷的导引机制,阐述了线导鱼雷导引控制有关术语的概念、解决的问题及相互关系,指出改善线导鱼雷导引使用性能的根本环节在于对导引方案的优化。通过对“自动导引”方案存在问题的分析,提出优化线导鱼雷导引方案,必须突破依靠单一探测器和“全程跟踪”观念的束缚,充分利用来自各种渠道的目标信息和鱼雷的速度资源,发挥作战使用者的主导地位,才能提高其适应复杂作战环境的能力,进而发挥出武器装备应有的作战效能。     

一种改进的线导鱼雷导引策略

在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略.首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:提出的改进型导引策略能明显优化“线导十尾流自导”鱼雷的尾流入射角,有利于鱼雷可靠捕获尾流,从而提...     

OFDM系统中一种基于离散导频的粗频偏估计方法

本文从文献[1]提出的粗频偏估计算法出发．把原来基于连续的训练序列的估计算法扩展到基于离散的导频的估计算法。仿真结果表明,通过合适的选择一致相位带宽,该算法可以实现整数倍频偏的可靠估计·在一定程度上提高了系统的效率。     

自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测嗓声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题.提出了一种改进的sage-Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性.     

谈化学的导课技巧

瑞士著名心理学家皮亚杰指出:"教师不应企图将知识硬塞给学生,而应该找出能引起学生感兴趣,刺激学生的材料,然后让学生自己去解决问题."在最近几年的化学课教学实践中,我有一个深刻的体会:一节成功的好课是诸多因素的有机结合,而激情导课则是整节课的基础.     

H∞滤波γ因子对舰载惯导自对准的影响研究

舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能.基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,梳理了舰载捷联惯导系统自主精对准算法流程,并针对舰载条件下风浪等外界未知干扰,分系泊和等速航行两种情形,研究了H∞滤波器调节因子的选取规律和调节因子恒定时不同海况对对准性能的影响规律,为实际应用中γ因子的合理选择提供参考.仿真结果表明,舰载环境下γ因子恒定时,海况的不同对对准性能的影响较小.同时,无论是系泊条件和等速航行条件,鲁棒滤波器中调节因子γ的临界值相同,且γ越小系统稳定性越好,但滤波精度越低.γ逐渐增大,滤波精度逐渐增高,但增加到一定数值时滤波精度反而降低.     

动静压轴承油腔压力及其偏导的快速迭代方法

对于毛细管节流的动静压轴承，基于流量平衡方程和偏导形式的流量平衡方程，本文建立了油腔压力和油腔压力偏导的迭代准则和迭代公式。实践证明，该迭代方法具有物理意义明晰、迭代次数少和迭代适应性强的特点，可以显著提高毛细管节流的动静压轴承静动特性分析计算有限元程序的计算速度。     

高中数学教学中"懂而不会"现象剖析

高中数学教学中"懂而不会"是一个普适性现象,究其原因,有教师教上的问题,有学生学的问题,本文从微观和宏观对数学教学中"懂而不会"现象进行剖析,并有针对地提出对策,从微观上加强数学知识点的理解,从宏观上加强数学知识点的内在联系,帮助学生形成知识体系,加强学生数学知识生活化和生活知识数学化的过程.     

惯性技术在角度测量中的应用研究

阐述了用一个双自由度陀螺和两个加速度计构成的简易惯性捷联系统进行角度测量的原理,推导出测量方程,并给出了仿真结果。