一种非线性系统自适应预测控制方法

针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性.     

鲜明的特点永恒的价值

《军事历史研究》创刊已经20年了,作为她的一位老读者,首先表示衷心的祝贺!20年来,《军事历史研究》不仅给了我很多的教育,而且也使我从中得到了不少的感悟。军事是最活跃、最需要创新的领域。但军事却实实在在地离不开表面看来最静态、最守规则的历史。事实上,任何现实和未来的预兆都在历史中表现出来了,只看是否有此洞察力罢了。或许,这就是《军事历史研究》的责任和价值所在。纵观20年来的发展历程,《军事历史研究》正是肩担此重任,采撷历史之精华,透视现实之繁芜,揭示未来之玄秘,组编了一大批颇有份量和启发意义的文章,在刊报丛生的今天…     

敢于攻克世界航空材料技术高地——中南大学炭／炭复合材料研究纪实

轻质高强结构材料国防科技重点实验室位于中南大学校本部,目前已有建筑面积1300平方米,拟新建建筑面积4000平方米,拥有24台(套)科研仪器设备。相关科研和管理人员60人,其中具有高级职称者47人,具有博士学位者42人。该实验室的建设目标是建立我国轻质高强结构材料的开放式研究平台,提高我国先进材料基础和应用基础研究的自主创新能力,培养高水平专业技术人才,为实现国防科技和武器装备的跨越式发展提供技术支撑。实验室的主要研究方向为高性能铝合金研究、高性能炭基材料研究、铝基炭基材料结构与性能表征。该实验室前身在轻质高强结构材料领…     

美军现代空袭战术扫描

纵观20世纪90年代以后美军实施的10余次空袭作战行动,由于大量使用高新技术航空兵器,其空袭作战战术与以往相比,在诸多方面都呈现出一些新的变化。在空袭时机上,将夜暗作为发起空袭的首选在以往的战争中,夜暗曾是武器装备相对处于劣势的一方所利用的有利条件。但随着先进的夜视系统及GPS制导技术的广     

军事装备概念图谱构建技术的应用与研究

知识图谱技术在科学统筹装备数据、整合繁杂的装备信息上有较好的效果.为解决通用知识图谱对装备实体的覆盖率不高、装备命名实体不规范的问题,提出了一种军事装备概念图谱构建的方法.该方法依托现有兵器库的结构化数据构建装备概念图谱,采用迭代学习的方法,以开放的多源数据为基础进行了装备实体的补全,确保了概念图谱的广度和精度.该技术不仅有助于提高机器对于装备的认知能力,也可作为本体库应用于装备知识图谱的构建.     

外军军交运输保障装备的发展及启示

军交运输保障装备是后勤装备的重要组成部分,是武器装备和补给物资铁、公、水、空运输的重要保障,是提高现代战争快速反应能力和综合保障能力的重要物质基础。在认真研究外军军交运输装备发展的基础上,实行"借助外国经验, 坚持独立发展"的方针,走出一条我军军交保障装备发展的道路,是十分必要的。     

在预任干部队伍中建立约束机制——对预任干部管理使用的一点思考

有人把当今我国预备役部队预任干部的管理、使用归纳为“六难”,即:变动难掌握,分散难召集,关系难理顺,训练难落实,教育难开展,作用难发挥。其实这“六难”不外乎是一种外表现象,真正内在的东西是预任干部队伍中缺乏有力而严密的约束机制。     

关于国有企业改革的若干认识问题

国有企业的改革,是我国当前和今后一个时期经济体制改革的重点和难点,举世瞩目.为了保证改革顺利进行,有一些认识问题值得认真研究.一、关于如何看待国有企业现状的问题在这个问题上,有两种偏颇:一种是“赞歌式”,看成就多,对存在的问题和困难的严重性认识不足,实际上还是用传统观念来看待国有企业;一种是“全盘否定式”,把国有企业说得一无是处,骨子里是主张推行私有化.如果用这两种看法来评价国有企业、指导改革,都不利于改革的正确进行,甚至会把改革引导到邪路上去.对国有企业比较切合实际     

台湾反导能力透视

台湾军队向来最惧怕解放军的导弹。最近台湾“国防部”公布了计算机模拟的解放军用地地弹道导弹和巡航导弹攻台的4种方式,并鼓吹台军能拦截其中大部分导弹。这不禁让人质疑:台湾现有的反导能力真有其宣称的那么强吗?目前,台湾的反弹道导弹发展已从装备规划、论证阶段转入预研、试验和引进阶段,主要的拦截武器为“爱国者”地空导弹系统和改进型“天弓”2地空导弹。另外,台湾在卫星和远程雷达方面投入了很大的精力和资金。在天基预警方面,台湾已在1998年10月由法国发射了具有快速通信和信息传输能力的“中新”1号同步通信卫星,还在研制“中华”系列卫星。在远程雷达方面,台湾准备购买美国的两套“铺路爪”AN/FPS-115远