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基于CSS的室内测距优化技术? 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CSS( Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频)技术的无线测距是基于TOA( time of arrival,到达时间)的测距方法,在室内应用中,存在较多的NLOS( Non?Line of Sight,非视距)干扰,因此测距精度低。针对这个问题,对传统卡尔曼滤波进行改进,将NLOS误差加入状态向量进行估计,进行两步卡尔曼滤波,从而抑制NLOS误差对测距的影响。考虑到LOS( Line of Sight,视距)和NLOS并存的情况,对两步卡尔曼滤波算法进行改进,在第二步滤波中对NLOS误差鉴别和滤波处理部分做出改进,并应用到测距系统中。实验表明,利用该测距优化方法,TOA测距的精度和抗干扰能力得到了明显的提高。 相似文献
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为了使三维视景仿真具有通用性、灵活性,以三维的形式逼真反映海战场的对抗过程,展现攻防双方在战场中的对抗效果,针对海战场中的视景实时生成技术展开研究,提出了基于Vega的海战场视景仿真软件框架,对视景仿真实时生成过程中的实体动态生成、视点控制、网络数据平滑、视景数据记录与回放等关键技术进行了深入研究,给出了各关键技术的解决方案,并以此开发了海战场视景仿真软件,最后简要介绍了该软件的适应性和效果。实践证明,所提的视景仿真的实体动态生成、视点控制、网络数据平滑、视景数据记录与回放等技术的解决方案具有通用性、实用性和可推广性。 相似文献
906.
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908.
常宁 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(Z1):126-127
介绍警用集群系统的发展现状及发展趋势,并就当前警用集群系统建设提出几点建议. 相似文献
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四川省国防动员委员会综合办公室 《国防》2008,(9):84-87
视时间为生命,快速施救地震发生后,全省预备役部队和民兵视时间为生命,于第一时间赶赴抗震救灾的最前线,承担起最艰巨的任务,战斗在最艰苦的地区,打响了一场抢救生命的攻坚战。截至6月30日,全省 相似文献
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简述了武器系统效能评定的各种方法,并分析了其特点.采用定量与定性相结合的方法建立了效能与时间的关系.基于效能时效性模型,给出了武器系统的生存周期的估算方法.在费用效能分析的基础上,建立了武器装备更新模型,此模型比其他模型更合理,最后给出了一个实例. 相似文献