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911.
针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。 相似文献
912.
913.
基于雷达网探测概率的雷达作战指挥预案生成 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从单部雷达的探测概率分析入手,讨论了雷达网对其责任区域的探测概率的计算方法,并对雷达网责任区利用空间分割法进行分割,从而有效的减少了程序的计算量和存储量。最后本文提出了一种可以用于在工程上实现的、较为简单可行的雷达指挥预案生成方法。 相似文献
914.
为了解决强干扰背景下常规空间谱估计算法对弱信号不能正确测向的问题,基于均匀圆形阵列(UCA),提出了一种扩展噪声子空间弱信号波达方向(DOA)估计算法。首先将强干扰方向向量并入噪声子空间形成扩展噪声子空间,然后构造波束函数和新的方向向量进行谱峰搜索。本算法能有效抑制强干扰的影响,对弱信号方向进行正确估计。最后计算机仿真实验验证了本算法的有效性和正确性。 相似文献
915.
介绍了防御武器系统任务剖面的特点,分析了拦截器在任务中经历的主要空间环境因素,以及各环境因素导致不同设备产生故障的模式和机理,据此提出地面模拟环境试验方案,以提高拦截器的空间环境适应能力。 相似文献
916.
917.
通过近几场高技术战争可以看到,电子战、网络战等也已作为重要的作战形式走上了现代战争的舞台,但最终让失败者屈服的仍然是猛烈、精确而有效的火力战,尤其像伊拉克战争这种占领颠覆型的战争,火力战起到了决定性的作用。可以说,火力战作为一种基本的作战形式,将对未来作战的进程和结局起到至关重要的作用。随着高技术在军事上的广泛应用,大量高技术武器装备运用于战争,使得现代火力打击兵器已经发生了质的飞 相似文献
918.
919.
美国开发的临近空间飞行器的C4ISR能力,呈现出超高声速、生存能力强、广阔的视野、强大的反隐能力、覆盖范围大、分辨率高及信息传输时延小等特点,但其发展临空器的C4ISR能力也受到技术难题、经费、平台与负载不平衡发展等因素的制约。其发展特点和制约因素启示我军:应将临空器与航天器协同应用,发展临空器的C4ISR多功能平台,并充分借鉴美军的经验教训,探索我军在该领域的发展道路。 相似文献
920.