基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。     

雷达或指挥系统终端技术应用与发展

作为雷达和现代指挥系统的一个重要组成部分——显示设备及技术,已经经过了一个世纪的飞速发展历程。为了更好地研究和探讨它们未来的发展方向,从阴极射线管、平板显示技术及器件、投影显示技术及器件、立体显示技术及器件、综合数据显示技术及器件、光栅扫描显示技术及器件等六个方面回顾了它们的发展足迹。