柔性长鳍扭波推进数学模型分析

以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍扭波推进模式为研究对象,通过观察活鱼的游动模式,提取影响扭波推进的运动学要素,建立了描述柔性长背鳍扭波推进时动态曲面的数学模型。研究了鳍条仰角与摆动规律对鳍面的影响。最后,用细长体理论分析并计算出推力分布。研究表明,鳍条仰角在φ=85°的情况下所形成的鳍面与垂直鳍条所形成的鳍面相比,其最大偏离值与鳍长之比为1.7%,可以用垂直于基线的鳍条制作模型;鳍条按正弦规律摆动时所形成的扭波波形鳍面与实鱼鳍面相似。     

半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.     

空陆攻防博弈的动态武器目标分配

大规模作战具有高动态、非完全信息和不确定性，在分析归纳目前解决动态武器目标分配问题的一系列方法的基础上，尝试构建基于双方动态博弈的攻防对抗综合数学模型，并利用纳什均衡和帕累托最优算法进行分阶段求解。结果表明，该数学模型和博弈论方法结合能够有效解决武器目标动态分配问题。     

贫困地区征兵工作存在的问题及对策

抓好征兵工作,加强国防建设,是关系国泰民安,维护国家安全和巩固社会主义制度的大事,也是地方党委、政府的一项重大政治任务。在新的历史条件下,贫困地区征兵工作面临着许多新情况新问题,必须从巩固和加强国防建设的高度,把它摆到国家、地方政府议事日程上来,采取强有力措施加以解决。     

把握科学抓落实的要素

贯彻上级决策指示、完成某一项工作任务，我们最常讲的就是要抓好落实，出发点和态度都非常好。可是有些时候落实的效果并不理想，原因在于我们忽视了抓落实要把握的基本要素。     

基于EAP-GA的联合作战行动计划

建立了行动计划生成模型,利用混合遗传算法来优化可行的行动计划,提出了在复杂不确定环境中求解有效联合作战行动计划的方法框架EAP-GA,有效解决了不确定环境中行动计划问题.结合一个联合登岛作战想定案例,对行动计划建模及求解进行了验证.     

多操纵面战斗机飞行控制系统设计

现代多操纵面战斗机飞行控制系统多采用非线性控制方法进行设计,其中逆系统方法具有物理概念清晰、参数对应明确、无不确定性算法、容易结合传统经验等优点,易于工程实现.将该方法应用于多操纵面战斗机的基本控制律设计,使用多层简化设计,改进了多操纵面的控制分配策略,并针对某型多操纵面战斗机六自由度模型进行数字仿真,效果良好.     

动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果.     

地空导弹指挥控制系统Petri网建模与分析

在分析地空导弹武器系统作战过程及其信息流程的基础上,建立指挥控制系统Petri网模型,并对所建模型的动态特性加以分析.分析表明模型充分体现了地空导弹武器系统的作战特点,具有良好的动态特性.模型的建立为模拟仿真提供了理论依据,对下一步的研究工作具有十分重要的意义.     

基于动态SQL语句生成的数据检索技术

获取数据信息巳成为当前信息社会人们的一项重要需求，而数据信息往往以又数据库的形成存储在计算机中，针对用户在程序运行时需要动态修改数据检索条件的情况，采用动态SQL语句技术，设计并实现了一种可以任意设定检索条件的通用数据检索器，增强了应用系统的可用性和可扩展性。