基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.     

来自苍穹的“神神魔”——太空力量对海上作战的影响

茫茫太空,有众多卫星在巡弋邀游,有航天飞机穿梭其间,有各种天基武器频发激光束、粒子束……以上场景不再是科学幻想,而是现代及未来战争的真实写照。世界强国以太空为制高点的新一轮角力在进一步加剧,太空越来越成为现代战争极为重要的战略空间,并对海上作战产生日益深刻的影响。     

GNSS/SINS组合导航在地地导弹中的工程应用

介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较。仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中。     

飞行姿态对天线干扰效能的影响分析

为了分析电子对抗无人机飞行姿态对其机载干扰天线干扰效能的影响,推导了其干扰天线的干扰极化特性随飞行姿态的变化规律,计算了不同侧飞倾角时的垂直极化分量的空间分布。结果表明,侧飞有利于增强对垂直极化天线的干扰效果。     

飞翔吧,乘着金色的翅膀

空军大连士官学校毕业学员100%申请到艰苦偏远地区工作,90%以上成为精武强能的"台站脊梁"。那么,这些"红色传令兵"的成长基因是什么呢?从北国冰川到南疆海岛,从西部戈壁到东海前哨,驻守着空军数千座通信导航台站,常年引导战鹰高飞远航、守卫领空。"遍布祖国广袤大地上的这些导航     

网络化GPS干扰体系作战效能评估

以GPS为代表的导航系统已经成为现代武器平台精确打击的重要信息支援基础,电子信息系统的对抗越来越严重地影响着打赢信息化战争的成败.电子干扰装备作为导航系统等电子信息系统的软杀伤武器,其效能发挥的重要作用愈显突出.随着作战形式的体系化,以网络化的电子对抗体系优势抗击来袭武器平台,实现以网络为中心的作战,成为不可逆转的发展趋势.结合一种网络化GPS干扰系统,着重研究了网络化电子干扰体系作战效能评估的问题,从网络化GPS干扰体系的组成结构出发,分析了体系对抗优于传统独立及分布式干扰的特点和优势,建立了一套网络化GPS干扰体系作战效能评估指标,探讨了网络化GPS干扰体系作战效能评估方法,为改进完善电子对抗体系建设、提高电子对抗力量战斗力提供研究参考.     

星光大气折射圆锥扫描观测导航方法研究

针对跨轨道飞行器飞行特点和轻小型化设计要求,提出了一种基于单个星敏感器的星光折射圆锥扫描观测导航方法,建立了导航系统数学模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为信息融合方法,最后通过仿真计算验证了方法的可行性.该方法为轻小型化自主导航系统设计提供了新的思路.     

机载无源干扰诱饵的运动特性研究

考虑机载无源干扰诱饵自身的属性和其所处的大气环境,对其进行受力分析,发现无源干扰诱饵受空气动力和自身重力的影响较大。据此建立了无源干扰诱饵的动力学模型和运动学模型,仿真得出无源干扰诱饵的运动情况。在对箔条云受力和单根箔条受力分析的基础上,给出等效球的概念,在仿真中直观地得到了箔条云的散开过程。     

惯性技术发展及应用需求分析

分析了国内外惯性测量装置及器件的发展现状和趋势,研究了武器装备对惯性技术的需求,认为使命任务的不断更新对惯性技术的发展提出了更高的要求,惯性产品作为武器装备的核心技术必须注重其精确性、高可靠性、长航时、大动态范围及经济性。研究成果对惯性技术在各种武器系统中的应用具有指导意义。     

一种产生雷达多假目标的卷积调制法

讨论了多假目标干扰技术特点及应用背景,分析了用卷积调制法产生多假目标的原理,讨论了卷积器的设计方法,确定了卷积器的加权系数。仿真分析表明,卷积调制法产生多假目标方法灵活,可以实现脉内和脉间密集多假目标干扰技术,验证了方法的合理性。