CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

导弹飞行轨迹运动参数的稳健回归

对导弹飞行轨迹分析中的运动学方程参数求解拟合问题进行了研究,给出了运动学参数的数值计算方法,对参数拟合误差进行了分析.采用了基于B样条函数基的参数稳健回归拟合方法,有效降低了测量异常值对计算结果的影响,提高了拟合精度.试验结果表明:该方法能很好地解决导弹运动参数的曲线拟合与误差分析问题.     

大数据时代信息安全的机遇与挑战:以公开信息情报为例

文章研究了公开信息情报的发展,以及美国密涅瓦计划和大数据研发战略,提出了大数据时代维护我国信息安全的对策.     

海上远程精确打击体系作战能力评估指标空间建模方法研究

现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高,对海上远程精确打击（LPSS）体系作战能力的评估提出了更高的要求．要想准确评估系统的作战能力,建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键．然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多,指标间存在冗余和相关性,不同层次指标间还存在交叉性,直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度．在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上,对评估指标空间的建模方法进行研究,创建了可供评估的数据样本空间,为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础．     

基于作战行动的训练演习实况数据编辑方法

由于部队训练演习中采集的实况数据存在体系杂、维度高等特征,给其存储、管理和使用带来较大困难。针对这些问题,提出以作战行动为基础的实况数据编辑方法,明确实况数据编辑的基本流程,并对作战行动的格式化描述和以作战行动为中心的数据关联方法进行了研究。     

基于XML的武器装备作战需求核心数据管理方法

武器装备作战需求核心数据管理是作战需求分析的基础。针对目前作战需求缺乏统一的底层数据管理标准的现状,制定了基于XML的核心数据存储、抽取和一致性检验策略,实现了作战需求核心数据的管理。实践应用表明,该方法能够为需求论证工程化提供有效的底层数据支撑。     

时政要览

观点◎全面深化改革涉及各个方面乃至每个人的切身利益,需要进一步统一思想、凝聚共识。——中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平◎中国将进一步深化经济体制改革,使市场在资源配置中起决定性作用,更好发挥政府的作用。——中共中央政治局常委、国务院总理李克强◎整改关键是真改,督导务必要从严。要围绕兑现整改承诺加强督导,督促领导干部带头改,以过硬的措施进行整改,一件一件地改,改一件成一件,言而有信、说到做到。——中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山     

面向蛋白质功能预测中有向无环图标记结构的多示例多标记学习

在多示例多标记学习问题中,标记之间往往是相互关联的,其中有向无环图结构是一种常见的层次关联结构,可见于蛋白质的基因本体学生物学功能预测的应用场景中。针对其标记间的有向无环图结构,提出了一种新的多示例多标记学习算法。算法从原始数据的特征空间训练出所有标记共享的低维子空间,通过随机梯度下降方法来降低模型排序损失,并融入标记间有向无环图结构关系对预测标记进行优化。将该算法应用于多个数据集的蛋白质功能预测中,实验结果表明,该算法具有更高的效率及预测性能。     

多源文本数据真值发现方法

针对传统真值发现算法无法直接应用于文本数据的问题,提出基于深度神经网络面向多源文本数据的真值发现算法(NN_Truth)。根据文本答案多因素性、词语使用多样性以及文本数据稀疏性等特点,将“数据源-答案”向量作为网络输入,识别答案真值向量作为网络输出,依据真值发现的一般假设,无监督学习各数据源答案向量间关联关系,并最终获得答案真值。实验结果表明,该算法适用于文本数据真值发现场景,较基于检索的方法及传统真值发现算法效果更优。     

航天科技集团开通抗震救灾通信绿色通道

8月3日16点30分,云南省昭通市鲁甸县发生6．5级地震,震源深度12公里。灾情就是命令,中国航天科技集团公司所属中国卫通集团有限公司迅速反应,为抗震救灾提供遥感数据信息支持和通信服务保障。