基于深度强化学习的无人战车自主行为决策

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强化学习问题的难度,保证收敛性和鲁棒性,同时使行为决策模型具有学习能力.构建典型作战场景,验证深度强化学习结合行为树的无人战车自主行为决策方法的有效性.     

美军装备试验鉴定发展历程分析及启示

美军装备试验经历近百年的发展,已形成较为成熟的试验鉴定模式和管理评价体制,试验鉴定能力也处于世界领先水平。美军在装备发展历程中的经验做法十分值得学习和借鉴。本文分析了美军装备试验鉴定发展历程和特点,研究了其试验组织结构的科学构成和运行机制,归纳总结了美军装备试验发展的客观规律和科学经验。在此基础上,得到了顺应装备发展趋势、赋予作战试验鉴定权威、重视体系试验能力建设三点启示,希翼这些启示可为军队装备试验鉴定工作的发展提供参考。     

中国和平利用军工技术协会召开第二届第五次常务理事会

2005年9月22日,中国和平利用军工技术协会第二届第五次常务理事会在北京核工业建设大厦召开。于宗林理事长主持会议,常务副理事长毛德华及副理事长、常务理事共40人出席了会议。会议就拟提交协会第三届全国会员代表大会的第二届理事会工作报告和章程修改草案向各位副理事长、常务理事征求了意见,并就第三届全国会员代表大会的筹备情况等向各位副理事长、常务理事进行了汇报。会议期间,各位副理事长和常务理事踊跃发言,对第二届理事会的工作成绩给予了高度评价,特别是在军用高科技转为民用和促进军民良性互动等方面做了很多工作。同时对协会…     

谈数学教学的情感教育

中学数学教学大纲明确指出:“要培养学生对中学数学学习的兴趣,激励学生为实现四个现代化学好数学的积极性,使学生受到必要的数学教育,具有一定的数学素养……“,课堂教学中,要根据每个学生的实际情况,耐心启发诱导,使学生树立正确的知识价值观念和学习目的,形成良好的数学学习动机,增强学好数学的信念.其次,要通过介绍古今中外数学家的成才之路,以及有关数学在生产、生活中的广泛应用,激发学生民族自尊心和爱国主义思想感情,使学生逐步明确要为国家富强、人民富裕而努力学习.另外还要组织各种形式的练习、游戏、竞赛以及丰富多彩的教学活动,充分调动学生学习的主动性,培养学生自觉地探究求索知识、创造意识和进取精神.罗杰斯曾说过:“学习本身就包括认识和情感两个方面.“实践证明,只有当学生对学习有了迫切需要,有了浓厚的兴趣,有了强烈的情感,他们的学习才能取得良好的成绩,他们的素质才能得以提高.……     

两栖装备乘员可靠性影响因素分析

人的可靠性指的是人在规定的时间内、规定的条件下、完成规定任务的能力,它是整个系统可靠性一个重要的组成部分,作为装甲装备而言,乘员可靠性的高低直接影响到整个装备作战系统可靠性.针对两栖装备的使用环境和使用特点,对影响乘员可靠性的因素进行了分析,得出了结论,对于如何提高两栖装备乘员可靠性有一定的指导意义.     

自航式鱼雷发射装置发射管长度优化研究

基于某型鱼雷自航发射的内弹道数学模型,选择自航管的总长度作为优化目标,讨论了约束函数的取值,确定了优化问题的数学表达.采用惩罚函数法进行寻优计算,针对约束函数具有不可微和非线性的特点,采用模式搜索算法进行了无约束优化的求解,给出了优化结果并进行了比较.     

黄菊出席《亚太空间合作组织公约》签字仪式

10月28日,《亚太空间合作组织公约》(以下简称《公约》)签字仪式在京举行。中共中央政治局常委、国务院副总理黄菊会见了各国代表团并出席签字仪式。黄菊指出,推进航天的宏图大业,需要不断加强国际和区域合作。中国愿与各国密切合作,为和平利用空间     

扬三帆乘风竞渡 晋军工志在高端——山西国防科工办贯彻落实“四个坚持”纪实

汾水长流贯三晋,太行吕梁育英雄。山西这片光荣革命历史的土地,镌刻着共和国的辉煌,也正在谱写着新时期国防科技工业新的篇章。在全面贯彻科学发展观,认真落实“四个坚持”的今天,山西省国防科工办确定的“保障军品,推动民品,建设小康”工作方针,已成为全体干部、职工的共同意志和行为目标,它像百舸争流中的旗舰一样,扬三帆乘风竞渡,眺东方满眼春光。“保障军品,推动民品,建设小康”这一高度概括、与时俱进的职能,凝结着智慧,责任和使命,体现着“四个坚持”的要求和山西十万军工的心声。     

要把解决问题贯穿党员先进性教育活动始终

问题引导分析,分析解决问题,这是开展党员先进性教育活动的关键环节,是衡量教育活动成效的根本尺度,是“党员找问题,群众得实惠”的必然要求。要提高党员先进性教育活动的质量,就必须把解决问题贯穿先进性教育活动始终。     

法律面前当好人私了没了犯了事

辽宁省北宁市某农村中年妇女房某于2004年4月盗窃了邻居汤老汉5000元钱,事情败露后,双方均想以私了方式达到息事宁人、两全其美的目的。于是房某找到了其姐夫和两名村干部作保人,签订了一份限期还款协议书。后因还不上款,房某畏罪潜逃,汤老汉遂找3位保人要钱。3位保人不情愿拿钱,汤老汉只好报案。6月10日,潜逃一年多的犯罪嫌疑人房某慑于法律的威严在亲属的规劝下投案自首。