微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

涵养“耐烦心”

耐烦者,事不避琐碎,不畏烦难,缜密细微,蔼然可亲之谓也。明代官员、学者耿定向著《耐烦说》,其论耐烦超过廉洁、谨慎、勤奋所谓"为官三箴",而列为第一要义。尤其是"耐烦"比廉洁重要,此观点历来从政言论中都没有谈到。不是说廉洁不重要,而是要求官员特别是基层官员,耐烦理事是从政的非常重要的操守,折射出官员的民本意识,关系到人心向背。近年来,广大党员干部认真贯彻落实中央决策部署,解决了大量群众生产生活中遇到的困难和问题,赢得了群众拥护,凝聚了党心民心。但也应看到,一些地方和部门还不同程度地存在群众利益受损的现象,社会治理和公共事务面临着一些问题和挑战。     

“嫦娥”一日同风起——记绕月探测工程卫星系统总指挥兼总设计师叶培建

我国首次绕月探测工程取得圆满成功,是中国航天事业继人造地球卫星、载人飞船之后的又一个里程碑。在绕月探测工程实施过程中,广大科技人员和干部职工,严细慎实、不懈探索、无私奉献、勇于创新,为我国航天事业实现跨越性发展作出了重大贡献。近日,中华全国总工会决定,授予8个先进集体和22名先进个人全国五一劳动奖状和奖章。全国妇联决定,授予7名先进个人和3个先进集体全国三八红旗手、全国三八红旗集体荣誉称号。本刊选登其中几个先进人物的事迹报道,以展示他们的精神风貌和高贵品质,激励国防科技工业职工更加奋发有为、锐意进取、扎实工作。     

中国探月第一星—“嫦娥一号”卫星研制纪实

嫦娥奔月,万众欢腾!在诞生了"东方红一号"和神舟飞船的航天科技集团公司中国空间技术研究院,辉煌再次被创造,"嫦娥一号"卫星研制团队用三年的汗水、心血与智慧把梦想变成了现实,用成功报效了祖国与人民!     

为实现科学目标呕心沥血—“嫦娥一号”卫星有效载荷研制纪实

2007年,中国首颗绕月探测卫星——"嫦娥一号"在西昌卫星发射中心成功发射,千百年来中华民族的探月梦终于实现。为满足月球探测任务的需要,"嫦娥一号"卫星上安装了称为有效载荷的各类探测仪器。由中国科学院负责的绕月探     

首次月球探测工程取得成功的根本保证

实践证明,坚持勇于探索、敢于超越的创新精神和科学求实、精益求精的工作作风,走中国特色自主创新道路,不断提高自主创新能力,是航天事业实现跨越发展的关键所在。     

牢牢掌握进军深空探测的主动权

作为一名直接参加"嫦娥一号"卫星研制任务的航天科技工作者,此时此刻,我感到无比激动、十分自豪。"嫦娥一号"卫星是一个全新的航天器,也是我国首次月球探测工程五大系统中最为核心的系统。面对技术难题多、研制时间紧、风险大、队伍新等一系列挑战,我们紧紧瞄准当今国际深空探测技术前沿,高起点设定卫     

奔波数百万公里经受日凌月食考验”嫦娥一号”卫星成功展开绕月探测

在发射和奔月过程中,胡锦涛总书记、温家宝总理致电表示热烈祝贺,并希望再接再厉,继续按照高标准、高质量、高效率的要求,一丝不苟,精益求精,大力协同,扎实工作,确保绕月探测工程取得圆满成功。曾培炎、郭伯雄、徐才厚、曹刚川等领导分别到西昌卫星发射中心和北京航天飞行控制中心现场指导并表示祝贺。     

为科学开发海洋资源保驾护航——我国第二颗海洋水色系列卫星“海洋一号B卫星”正式交付使用

9月30日,由我国自行研制的第二颗海洋水色系列卫星——海洋一号B卫星正式在轨交付运行。随着卫星正式投入使用,结束了我国近年来天上无海洋卫星的不利局面,标志着我国海洋卫星和卫星海洋应用事业跃升至一个新的高度,将为我国科学开发海洋资源,实现海洋经济的可持续发展保驾护航发挥重要作用。     

浅析军代表处理质量问题的一般程序

本文按照质量问题双归零的原则,从发现问题、分析问题、解决问题三个方面对军品质量问题处理的程序进行了分析,归纳出了六个解决问题的一般步骤,以求为当前军代表处理质量问题提供一些借鉴。