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971.
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。 相似文献
972.
界定了"弹炮分离信息"的概念,阐明了弹炮分离信息具有不可逆性、重复性和特殊性等鲜明特征,提出了基于电容传感器检测弹炮分离信息的新方法,详细阐述了其检测原理和实现手段,分析了实际引信系统设计时所要注意的问题,给出了静态原理试验的结果,结果表明了该方法的可行性. 相似文献
973.
实施战场信息资源标准化是信息化军队和信息化战场建设的必由之路。必须将战场信息资源纳入全军信息化建设的标准化体系,进一步修订和充实应用数据词典,大力推行横向技术一体化,实现战场信息系统的互联、互通和互操作。 相似文献
974.
随着信息技术的飞速发展,军队对军事信息资源及信息技术的需求越来越大.信息安全问题也随之凸显出来,加强军事信息安全保密工作迫在眉睫。 相似文献
975.
976.
结合实战,在给出基本决策单元结构模型的基础上,依据战术原则建立了防空旅决策组织结构的Petri网表示模型,在决策单元的结构模型中信息处理分为四级:态势评估级(SA)、信息融合级(IF)、资源分配级(RA)、响应选择级(RS).就决策中同级决策组织结构分三种形式(集中式、分布式和混合式)进行了建模,并对三种形式进行了利弊分析,为防空旅C4ISR系统中决策组织结构的设计和分析提供了依据. 相似文献
977.
978.
979.
980.