基于方位量测的舰艇对潜定位技术研究*

结合舰艇拖曳线列阵声纳实际搜潜装备,利用舰载线列阵声纳测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型,给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析,在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向等因素对定位性能的影响,给出仿真结果并进行了分析,该结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值.     

日趋成熟的精确制导武器技术

精确制导技术是在传统制导技术的基础上发展起来的，是信息时代的产物。在军事需求的牵引下，它直接促成了各种精确制导武器应运而生，并在20世纪后期发生的几场有国际影响的局部战争中大量投入使用，改变了传统作战模式，使战争结局向有利于“多国部队”的方向发展，起到了关键作用。精确制导武器成为具有时代特征的高技术武器，由此“开创了战争的新时代”，使人们对未来的作战特点和战争形式有了一个全新的概念。     

遵循办刊规律 走特色发展之路

岁月流逝 ,转眼百期。回首百期办刊历程 ,我们心潮澎湃 ,浩思激越 ,感慨万千。《武警学院学报》出版 10 0期 ,历时18年风风雨雨 ,走过了初创调整、改革进取和锻造品牌三个阶段。每个阶段、每一期学报都凝聚着编辑人员的心血与汗水。虽说步履蹒跚 ,但时刻在奋力跋涉。学报不断加速了向“走精品化道路 ,办有特色期刊 ,争一流期刊 ,创名牌效应”奋斗目标迈进的步伐。并以其独特的优势、鲜明的特色及学术品牌 ,自立于学术期刊之林。先后被评为 :河北省优秀高校学报一等奖 ;北京地区文科学报优秀期刊 ;北京地区高校一等优秀期刊 ;中国人文社科学…     

一种舰载机下滑道一致性指示数据产生方法

针对现有航母起降引导系统下滑道真值测量手段过于复杂的现状，提出一种简单的航母起降引导系统下滑道一致性指示数据产生方法，该方法基于着舰引导雷达测距精度、中线电视测角精度较高的特点，利用着舰引导雷达测距信息和中线电视测角信息进行目标位置解算。采取泰勒级数展开法对非线性方程组线性化，并以着舰引导雷达定位结果作为迭代始值，进行迭代运算求取目标位置。通过仿真实验验证该方法迭代次数较少且收敛，相比着舰引导雷达定位方法，具有更高的定位精度。     

卫星导航技术专题讲座(三) 第6讲 组合导航技术

组合导航是导航技术发展的重要方向。随着科学技术的发展,出现了多种导航手段,而各种导航手段都有自己的优缺点,在很多应用中依赖单一手段无法达到某些应用需求。为了获得更好的导航性能,可以将各种导航手段有机组合起来,互相取长补短,使整个导航系统的性能优化。常用的组合方式有惯性导航与卫星导航的组合以及多卫星导航系统的组合。未来也将会有新的导航手段和组合方式出现,推动组合导航技术不断发展。     

基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼波滤器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。     

论人民军队在和谐文化建设中的价值定位

科学确立人民军队在和谐文化建设中的价值定位，是着眼履行新世纪新阶段我军历史使命的一种必要的、基础性的理论探索。本文从主导性与多样性的统一、特殊性与普遍性的统一、自主性与互动性的统一等角度，阐释了军队与和谐文化建设之间相互融合贯通的辨证关系。源远流长的武德文化传统从历史传承性、政治原则性和道德整合性三个维度，彰显出历久弥新的和谐价值。新形势下，人民军队要走在社会主义和谐文化建设的前列，就需要在高扬主旋律、和谐内部环境、促进军地和谐等方面发挥表率示范作用。     

粒子滤波GPS/SINS组合导航系统动基座传递对准

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分.     

海岛围歼“恐怖分子”

场空穿飞，沙滩投影，楼间劲舞……2008年6月28日，刚从抗震救灾一线凯旋的空军某直升机大队“震”尘未洗便远程机动到半岛某机场。随即他们便展开了编队飞行、夜间仪表着陆飞行等针对性训练，以及城区机动飞行、海岛着陆等高难课目训练。该部共制订了60多种预案，专门研练了城区侦察追踪、封控打击等战法，提高了机组快速发现、准确定位、跟踪打击的能力。通过训练，大队所有飞行人员完成了任务区域内所有海岛的着陆训练，进一步提高了飞行员的特情处置能力。     

无源单站定位技术研究

无源定位技术已成为现代化战争中对抗"四大威胁"的关键技术。在研究目标来波方向(DOA)与多普勒频率的基础上,提出一种基于最小二乘估计的运动目标单站定位跟踪方法。经计算机仿真表明,该方法不仅能对运动目标进行定位,而且能对运动目标的速度、航迹等进行估计。