学院在河北省大学生机械创新设计大赛中取得优异成绩

4月22日至24日,"河北省大学生机械创新设计大赛"在河北农业大学举办。通过作品演示、分组答辩、答辩复赛等环节的激烈角逐,经大赛评审委员会评选。学院选送的"多地形运输装置"等4项作品获一等奖,"全智能收银台"等2项作品获三等奖,"楼梯履带自动运输车"等4项作品获优秀奖。在此次大赛中,学院选送的10     

基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法

针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。     

“救命天使”的神秘面纱

当美国总统奥巴马作出对海地地震灾区实施大规模救援的决定后，率先开拔的是美国“巴丹”号两栖攻击舰和它所搭载的2200名美国海军陆战队员，紧随其后的才是美国“卡尔·文森”号核动力航母和第82空降师的官兵。     

巴顿将军与奥运

2008北京将以“同一个世界，同一个梦想”的口号迎来第29届奥运会。而自1896年4月雅典第一届奥运会以来的一百多年间里，奥林匹克运动就已经成为众多人荣耀与梦想开始的地方。在奥运会来临之际，我们想起了一位军人，虽然只在奥运赛场上匆匆留下脚步，但他却在30年以后，成为了叱咤欧洲战场的著名战将，那就是美国四星上将乔治·巴顿将军。     

美俄日印探月回顾与展望

月球探测是人类开展深空探测的起点，半个多世纪以来受到许多国家的关注。这里集中回顾美国、俄罗斯、日本和印度四国的探月历程，并展望其后续开展深空探测前景，以期对我国探月工程的发展提供借鉴和启示。     

海军C4 ISR系统作战效能评估新方法

本文提出了评估海军C4ISR系统能力和作战效能的一种新方法.主要是基于系统分析,给出C4ISR系统能力指数公式和描述战役作战兰彻斯特型微分方程,并把二者结合.根据数值计算,得到了C4ISR系统作战效能,以进行系统分析和决策应用.     

从“普天间危机”看美国驻亚太军事基地的变迁

今年是《日美安保条约》修订50周年，也就是建立在这个条约基础上的日美同盟50周年纪念．两国本应该大肆庆祝一番．但近期围绕日本冲绳岛美军普天间基地搬迁问题的争执，却给这个周年蒙上了阴影。自鸠山由纪夫上台后．日美之间一直围绕普天间问题进行着外交角力．致使两国关系降至半个世纪以来的最低点。     

潜艇感应磁场的三维积分方程法数值计算研究

论述了应用积分方程法计算潜艇感应磁场的数值方法 ,采用底面为部分圆环的柱体剖分单元 ,推导了耦合系数的计算公式 .编制了数值计算程序 ,对潜艇船模进行了计算 ,取得了较好的计算结果 .