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为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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战术电台互联网是未来军队数字化建设的重要组成部分 ,它可以实现整个网络的快速部署以及拓扑结构变化后的动态重建。本文针对网络重建过程中动态配置的必要性进行了讨论 ,并参照美军MIL -STD - 2 2 0B协议 ,提出了解决办法 相似文献