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针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。 相似文献
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一种改进的小波软阈值去噪方法性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
分别利用软阈值函数和修正软阈值函数对局部放电仿真信号进行小波去噪分析。仿真结果表明,修正软阈值函数在优于传统软阈值函数去噪性能的基础上,更具有灵活性,仅通过调节函数的可变参数,就可以获得具有最大信噪比和最小均方误差的去噪信号。 相似文献
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21世纪,文化毫无疑问地被放在更为重要的位置,被赋予更加崇高的使命。以提出“竞争优势”理论而闻名于世的哈佛商学院教授迈克尔·波特说过:基于文化的优势是最根本的、最难替代和模仿的,是最持久的和最核心的竞争优势。 相似文献
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未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式C3I系统势在必行。移动式C3I系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式C3I系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果 相似文献
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突破思想束缚,提升发展能力;突破规划局限,提升发展空间;突破工业瓶颈,提升发展实力;突破传统农业,提升发展效益;突破民生改善,提升发展合力党的十八大令农二师二十二团干部职工欢欣鼓舞,也为团场经济社会发展注入了强大的精神动力。面对难得的发展机遇,如何结合团场面临的新情 相似文献
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知识图谱作为当前人工智能的重要方向之一,不仅被各行各业的研究学者所青睐,也给军队政治工作信息化建设带来了新的研究课题和发展方向。虽然目前以军队政治工作领域为对象的知识图谱构建研究实践还鲜有成果,但却是“推动政治工作传统优势与信息技术高度融合”题中之义,受到广大学者的普遍关注。文章以军队政治工作数据资源和国内外知识图谱有关文献资料为依托,从研究背景、研究意义和研究现状三个方面梳理归纳了军队政治工作领域知识图谱构建情况,并对相关研究进行了总结,提出了展望。 相似文献