位置随动系统动态性能自动检测研究

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测．     

多级感应线圈发射器测控系统设计

将电枢加速到较高速度,通常需要多级感应线圈连续加速;而提高多级感应线圈发射器的发射效率,则要求在电枢处于驱动线圈最佳触发位置时,电容器组同步放电。同时,需要采集发射过程中电枢的速度、电源的放电电压和放电电流等数据。因此,研制合理的测控系统是多级感应线圈发射器的关键。     

必须把党的思想理论建设摆在更加突出的位置

党的思想理论建设是党和国家建设的灵魂和根本,是党和国家事业不断发展的思想保证。必须把党的思想理论建设摆在更加突出的位置。坚持用发展着的马克思主义指导新的实践。     

论公安现役高校在构建和谐社会中的角色定位

公安现役高校在公安教育体系中处于重要位置,承担着人才培养、科学研究和服务部队的重要任务,对构建和谐社会责无旁贷。准确定位公安现役高校在构建和谐社会中所扮演的角色,可以充分发挥职能作用,为构建和谐社会做出应有贡献。     

深孔表面粗糙度检查仪研制

本文介绍在微机控制下,对特长深孔(包括盲孔)任意位置的表面粗糙度进行测量的实用测量系统.适用于Φ38以上的各种孔径系列,测孔深度可达20m.     

浅谈武警院校教学改革中互动式教学法的应用

互动式教学是武警院校教育改革中倡导的一种新型的教学模式,要正确应用互动式教学模式,就要注重互动双方的定位、互动问题的选取、互动方法的选择。     

层次分析法在选择导弹发射阵地中的应用

探讨了最优发射阵地的选择问题 ,运用层次分析法建立了评估指标的计算模型。实例计算结果表明 ,层次分析方法能够较好地解决发射阵地选择问题。     

位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。     

PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

核心力量训练在手榴弹立姿投掷中的应用

核心力量训练作为现代体能训练的重要内容,近年来引起了国内许多体育界研究者的高度重视,已取得了一定的研究成果。但是,在部队的手榴弹立姿投掷训练课目中尚未引入这一训练理念。本文通过阐述与核心力量训练相关的概念、手榴弹立姿投掷核心力量训练的作用,总结出适用于部队实际、开展手榴弹立姿投掷核心力量训练的方法和原则。