袁敬华:用心灵为他们带来声音

就在袁敬华感到力不从心的时候,夏津县委、县政府、县人武部和有关部门以及社会各界向她伸出了援助之手——     

气相色谱法检测土壤中残留的微量芥子气

建立了检测土壤中微量芥子气的气相色谱方法，确定了合适的色谱条件和样品预处理方法．测定土壤中芥子气的检测限可达到0．05μg／g．     

面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。     

自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

同行是亲家

在山东省齐河县有个200多口人的村庄叫康庄,民兵连长康建帮助竞争对手做买卖赚钱的故事家喻户晓,传为美谈。1984年,康建参加养鸡培训班,学到了技术也大开眼界,他找朋友凑钱引进500只鸡雏。悉心管理一年后,大赚了一把。此后他     

一部具有创新意义的学术著作--《江泽民创新思想研究》评介

“创新” ,是一个目前引起理论界和学术界广泛重视的研究课题 ,是哲学社会科学研究领域的一个热点。 2 0 0 1年 ,江泽民提出了“创新是一个民族的灵魂 ,是一个国家兴旺发达的不竭动力 ,也是一个政党永葆生机的源泉”这个重要命题之后 ,“创新”成为研究的热点。但是 ,真正从学术层面和理论层面上作详尽分析研究的并不多。夏东民、陆树程两位教授的又一部新著———《江泽民创新思想研究》的问世 ,在江泽民思想研究领域 ,增添了浓重的一笔。这一新的研究成果在学术上的贡献 ,集中体现了著者研究理论问题的新思路。首先 ,突出点明了这一研究的…     

牢记使命抓基层

近年来,新疆伊宁市着眼民兵队伍肩负的反恐维稳、巩固边疆的历史使命,突出在强训练、抓队伍、打基础上下功夫,使民兵基层建设质量逐年提高, 全市上万名各族民兵已经成为维护社会稳定、促进经济发展的强大力量。突出中心,扎实训练。市人武部在市委、市政府的领导下,把民兵履行维稳处突任务作为首要职能,在强化落实     

抢占打赢制高点——大庆军分区后勤部部长白健男抓后勤建设纪事

说起后勤保障,人们惯于想到的只是吃,喝,拉,撒,睡,然而大庆军分区后勤部部长白健男却不这样认为,他把后勤保障与能否打赢现代高科技战争紧密联系在一起,用深邃的目光思考信息时代后勤保障的内涵,     

国防在他心中有多重——记大庆市市长、武委会主任韩学键

作为一个新兴的现代化都市的一市之长,手中的工作千头万绪,每天需要处理的事情应接不暇,不管怎么忙,国防建设方面的事他永远不会忘,即使再忙,也要在忙里偷闲中过问国防工作的开展情况。对国防建设他总是厚爱有加,凡是涉及国防建设方面的要求,在他这里一律绿灯通过。谁也说不清国防建设在他的心里有多重。这就是在油城采访中,来自军地及各大企业等各方面人士对大庆市市长韩学键的概括和评价。     

倾心武装动真情——肇源县委书记徐学阳关心武装工作纪事

凡是到过肇源县人武部的同志,无不为这个集体人心齐、干事业、有朝气的氛围所折服,无不为这个集体全面建设一年上一个大台阶所叹服。细究根源,干部、职工都交口称赞的是他们的第一书记徐学阳,说他是倾心武装,动真情、办实事、解难题的好书记。