基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究

现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满足火炮调炮高精度的同时降低成本。最后结合四元数理论,推导出基于双天线GPS的一次调炮解耦模型,目前该模型已在若干项目中得到成功应用。     

步兵便携式武器战斗部:面向城市作战目标

在车臣战争和伊拉克战争中,许多战斗都发生在人口聚集、街巷纵横、高楼林立的城市环境中,重型、远程武器往往派不上用场,步兵便携式武器就变得吃香起来。在城市战条件下,步兵便携式武器要用来对付形形色色的目标。典型的目     

八一军旗别样红——“暴风雨部队”：攻坚克险无敌手

8月1日,是中国人民解放军建军84周年。80多年来,我军从小到大,从弱到强,已发展成一支敢打必胜的威武之师、文明之师、胜利之师。在建军节来临前夕,就让我们一起走进陆、海、空、二炮军营,领略共和国“钢铁长城”的风采!     

基于主成分的改进马氏距离TOPSIS方法

针对指标变量线性相关,导致变量协方差矩阵行列式(广义样本方差)为零无法应用马氏距离的情况,采用主成分分析法对指标变量进行线性组合,在不减少信息量的同时,得到少数几个不相关的主成分,由主成分构成的协方差矩阵行列式不再为零。依据降维后的主成分变量,采用基于马氏距离的逼近理想解法对五种预警机探测引导能力进行了排序,经检验其结果与实际情况相符。     

善待下属的抱怨

领导者在工作过程中遇到下属抱怨,是一种常见的现象。而如何对待下属的抱怨,则是每一位领导者都必须面对和回答的问题。如果对下属的抱怨听而不闻,漠然置之,会让人觉得麻木不仁;闻怨则怒,怒形于色,大动肝火,会让人感觉心胸狭窄;对抱怨采取敷衍塞责的态度,表面接受,实则应付,会让人感到官僚虚伪。只有那种善待抱怨。对抱怨认真倾听、仔细斟酌、合理疏导的领导者,才会给人一种可亲可敬的印象。     

基于向量相似度的组合赋权方法

针对多属性决策中属性权重的确定问题,提出了一种基于向量相似度的主、客观权重的集成方法。用权向量的相似度作为不同赋权方法重要性的度量,意义明确,计算简单,可操作性强。最后结合算例验证了此方法的有效性和实用性。     

湖北省黄石市西塞山区区委书记胡敏主动作为兴武装

西塞山区是湖北省黄石市的老工业区,近年来全区不仅甩掉“脏、乱、差”的帽子,各项事业蒸蒸日上,而且区人武部全面建设和民兵预备役工作也走在了全市前列,人武部多次被上级表彰为“全面建设先进单位…军事训练先进单位”“安全管理先进单位”。这一切,都凝聚着区委书记胡敏的一腔心血。早在2006年,时任常务副区长的胡敏就积极为人武部新营院搬迂献策出力,协调区委、区政府落实经费,彻底改变了人武部基础设施落后的面貌。     

储油罐计量系统中精度的分析及提高

在储油罐计量过程中,难免会存在测量误差.介绍了储油罐自动计量的3种方法:静压法(HTG)、液位法(LTG)、混合法(HIMS).重点分析了混合法(HIMS)中直接测量参数误差、间接测量参数误差对储油罐计量系统精度的影响,并给出了通过仪表的正确选型与安装、合理地分配计量系统的误差、直接测量参数的软件数字滤波处理等提高计量系统精度的方法措施.对于测量精度要求较高的场合,采用以上方法可以有效地消除测量过程中存在的系统误差,更好地实现在储油品的科学化计量管理.