首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3篇
  2017年   1篇
  2010年   2篇
排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大.随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点.针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型.利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果.通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性.  相似文献
2.
无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别.针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务.Stateflow 是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模.利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法.通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性.  相似文献
3.
“翻转课堂”和“微课”革新了传统教学,但在初中地理的课前、课中以及课后教学环节的应用较少.本文基于翻转课堂的教学理念,利用微课的资源优势,从“课前学习”、“课堂学习”、“课后学习”三个环节开展教学设计,构建了初中地理的“PIA”教学模式(Study pre-class、Study in Class、Study After Class).并基于初中地理课程,初步检验了“PIA”模式的教学效果,以期为同行提供借鉴与参考.  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号