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<正>从KN-09至KN-22,朝鲜武备突飞猛进KN-09火箭炮尽管最初有报道称KN-09可能是指俄罗斯Kh-35反舰巡航导弹的朝鲜改进型名称,但KN-09实际上指的是300毫米(也可能为333毫米口径)火箭炮系统。据报道,KN-09的射程可达200千米,从停战线射击时,可打击韩国忠清南道鸡龙台。发射车后可携带8枚火箭弹。有人声称KN-09在朝鲜的名称是“主体100年式火箭炮”。美国卫星2013年首次发现朝鲜新型火箭炮时,该炮只有4根发射管。伊朗有性能相似的Fadjr 5C火箭炮。 相似文献
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针对某总线数据传输网络要求利用光纤实现宽频带通信链路的问题,提出了一种基于高速光纤通信接口的总线网络链路设计,该设计中以现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)为控制芯片,HTA8525和Aurora协议为光纤通信接口的核心实现光电转换,利用以太网模块将数据转化为上位机可识别的数据帧,可验证总线数据传输的准确性。实验和仿真结果表明,总线网络中的光纤通信链路传输速率达到10 Gb/s级,能够快速进行数据传输,并且可以将数据回传至上位机进行观察分析,解决传统总线网络中传输速率受限等问题,同时提升总线网络的可靠性,满足任务要求。 相似文献
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与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。 相似文献
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针对超大规模集成电路布局过程中时序优化问题,提出一种时序驱动的详细布局方法。对设计进行时序分析并获取时序违反路径集合,对路径上两个连续固定单元间的线网进行平滑处理,以减小路径曲折度以及减少线长。再针对每一个可移动单元与其相邻的线网建立二次规划时序模型,求解局部最优布局位置。对于给定的测试电路,实验结果表明,最差的时序违反与总的时序违反均有明显改善,采用ICCAD2015竞赛的测试模板和评价方法,总的时序性能有45~350 min的提升。 相似文献
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为了更有效估计装备的剩余寿命,对基于相似性的寿命预测方法进行研究。首先介绍基于相似性的寿命预测方法的基本概念和流程,然后研究基于高斯核回归的退化轨迹提取方法,在传统欧氏距离的基础上,考虑时间范围的影响,改进相似度计算方式,最后用高斯核密度估计得到剩余寿命的区间估计值.一个数值仿真试验表明,基于相似性的方法能够利用失效历史样本对装备的剩余寿命进行有效预测. 相似文献
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随着无人武器集群式作战从想象加速变为现实,这种新型武器和战术势必将成为改变未来战争规则的重要推手。针对集群武器系统缺乏有效理论与系统技术支撑的问题,首先在多智能体理论和仿生集群智能技术的启发下,深入研究了基于集群行为驱动和个体行为规则的分布式决策框架,并结合视觉信息处理技术,构建了基于个体行为规则和集群行为原型的反应式集群框架;然后,建立了蜂群弹药任务和个体行为规则之间的映射关系;最后,将简单的区域搜索、饱和攻击等作战任务进行了嵌入式实现,对影响任务效率的关键因素进行了深入分析,为构建蜂群弹药等智能集群装备提供了技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,对于50节点规模的集群,提出的反应式集群决策框架能够引导蜂群弹药高效完成避障、搜索和攻击等任务,且在40%、80%个体失效时搜索效率显著优于慎思式集群。 相似文献
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<正>近日,阿联酋可能彻底放弃采购美制F-35A隐身战斗机的消息,再次成为公众热议焦点,这一消息的背后,则有各种着错综复杂的因素牵涉其中……并不寻常的决策中东地区特殊的历史背景和地理位置,使得中东地区军贸市场的格局和发展不同于国际上的其他国家和地区,中东地区的战争和冲突不断,带来武器需求的增加,从根本上刺激了该地区的军贸市场,该地区成为国际上最大的军品贸易进口地区之一,但也正因为如此,阿联酋最终可能彻底放弃采购美制F-35A隐身战斗机的消息也就越发是不寻常的。 相似文献
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2007年,第91届普利策奖中的特写摄影奖授予给美国加利福尼亚州《萨克拉门托蜜蜂报》的摄影记者雷内!拜尔。在她的黑白镜头里,一位单身母亲和她死于癌症的儿子的故事,深深打动了评委和民众的心。近日,这组图片又荣获了联合国儿童基金会2007年度优秀图片奖。 相似文献
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