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针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
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四川广安市广安区人武部针对专武部长、民兵连长成份新,兼职多、军训少、业务差的实际,组织50个乡(镇)。街道办事处的专武部长和110个村级民兵连长进了为期15天的军事训练。通过集训加强了专武部长、民兵连长这两支队伍的建设,提高了他们的军政素质。 相似文献
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近年来,四川广安县人武部党委坚持一手抓精神文明建设,一手抓民兵预备役工作的开展,有力地推动了人武部的全面建设,去年被省军区表彰为“先进人武部”。 该部党委“一班人”提高思想认识,强化对精神文明建设的领导。党委负总责,主管亲自抓,人人重参与。同时,打牢理论根基,确保精神文明建设的方向。坚持“三 相似文献
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四川广安县人武部党委“一班人”带领干部职工,团结奋斗,真抓实干,各项工作取得了新的进展。该部新一届党委班子提出了“全面建设打基础,重点工作求突破,各项工作上台阶”的工作思路。半年来-他们制定了党委自身建设措施和党委议事规则,规范了“一班人”的言行;班子团结心齐,风气正,干劲大,积极开拓进取,党委的核心领导作用在实际工作中得到了充分发挥。他们突出讲学习,讲政治,讲正气,采取多种形式,深化了“四个” 相似文献
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利用综合实验方法对新型陆军部队作战能力进行分析评估是新型陆军部队建设发展的客观需要,其综合实验的成功运用必须得到相应系统的支持。针对支持系统所需具备的功能,设计支持系统的总体结构及主要功能模块,详细分析各功能模块间的信息流程和支持系统的应用过程,为支持系统的具体构建提供指导。 相似文献
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