柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

装备剩余寿命预测平行仿真中模型动态演化方法

装备平行仿真中的一个重要概念是实时数据驱动的模型动态演化,但是至今仍缺乏具体应用领域的实现方法。以带未知离散冲击的混合退化装备剩余寿命预测为背景,以多态Wiener状态空间模型为演化对象,提出一种装备平行仿真中模型动态演化方法,包括基于交互多模型强跟踪滤波的模型软切换和基于期望最大化算法的模型参数在线估计,并实现了基于平行仿真的装备剩余寿命实时预测。利用某轴承退化数据进行实例研究,结果表明该方法能有效提高仿真逼真度,剩余寿命预测的准确度较高、不确定性较小,具有较高工程应用价值。     

阿富汗战场通向胜利之路

本文认为，美国要赢得阿富汗战场的胜利、实现其战略目标，必须采取一种反暴乱和组建东道国政府并重的策略。作者在文章中分析了采取这样一种策略的原因，并就如何实施这一策略提出了自己的看法。从目前的实际情况来看，美军及其盟军在阿富汗战场基本采用了这一策略。     

辐射传热时活塞式气缸中加热气体的最大膨胀功

对热辐射传热定律q∝Δ(T4)下,给定初态内能、体积,末态体积以及过程时间时,加热气体膨胀的最优构型进行了研究,利用最优控制理论得出最大膨胀功输出时膨胀的最优构型由两个瞬时绝热分支和一个E-L分支组成的结论.给出了各分支之间转换点参数的求解方法及最优构型的数值算例,最后将线性唯象传热定律、牛顿传热定律、平方传热定律、立方传热定律和辐射传热定律下加热气体膨胀的最优构型进行了比较.结果显示,随着传热指数的增加,理想气体的内能呈现出明显的整体增加趋势,而体积则呈现出明显的整体减小趋势.     

高校思想政治理论课教师人格魅力研究

高校思想政治理论课教师的人格魅力体现在政治上的党性修养、道德品质上的奉献精神、广博学识上的学术精神、思维理念上的创新精神。这些独树一帜的人格魅力在教学过程中发挥着其独到的作用,不仅能够提升思政课内在的吸引力和感染力,还能够构建和谐融洽的师生关系;不仅能够提高思政课教育教学的品质和成效,还能够回归思政课教育教学的最终目的。因此,高校思政课教师需要提升政治修养、锻造道德品质、丰富理论储备、开发创新思维来提升自身的人格魅力,从而保障思政课教育教学的最终目标得以实现。     

国防教育宣传用语之七

☆“三个代表”年年学,国防教育代代抓 ☆国泰民安须思危,富国强兵防未然 ☆常备不懈抓国防,与时俱进奔小康 (陕西 秦川 宋亚丽) ☆痛定思痛,痛思昔日国耻家仇切齿恨;喜上加喜,喜看今朝强大国防谁能敌 (浙江 管庭芳)     

地面微型网域武器攻击方案

提出了地面微型网域武器的三种攻击方案,并分析了三种攻击方案的优缺点,对地面微型网域武器的三种攻击方案进行了MATLAB仿真分析。在综合考虑各个因素后,得出了一种最佳攻击方案。     

爱在大山深处

地处鄂西北山区的广空某油库,营区灌木丛生,山势峻峭,沟壑纵横。走遍营区和哨所,需要登临1757个台阶,翻越7座大山,跋涉3个半小时。一晃5年,该油库政委宋顺祥在这条道上不知走了多少遍,爬了多少回,留下的是一行行坚实的足迹,传下的是一个个践行“三个代表”为官兵排忧解难的动人故事。宋顺祥常说:“脚板底下出实情,只有到实地摸实情,才能     

运用辩证思维选准用好年轻干部

选准用好年轻干部是一项复杂的系统工程,领导和机关选用年轻干部,必须正确认识并遵循事物发展的客观规律,以科学的人才发展观为指导,讲究辩证法,反对片面性,努力培养和造就大批高素质的优秀年轻干部,实现人才建设的跨越式发展。一、在选人方法上,坚持“群众公论”与“领导拍板”的统一。邓小平同志强调,选拔干部要充分走群众路线,注重群众公论,要选人民公认的干部进领导班子。江泽民同志也强调指出:“干部的优劣和是非功过,群众看得最清楚,也最有发言权。只有走好群众路线,实行领导和群众相结合,才能真正把人选准用好。”(一)注重群众公论,…