推广的卡尔曼滤波用于对运动辐射源的测时差被动定位

本文讨论了以测时差法从地面对空中匀速运动辐射源进行无源定位与跟踪的问题,并运用推广的卡尔曼滤波算法进行数据处理以提高定位与跟踪的精度,研究了滤波器初始条件的确定方法及对滤波器的敛散性进行自动监测的方法,还介绍了用计算机对系统进行模拟的过程,并对部分模拟结果进行了初步的分析。分析与模拟的结果表明,推广的卡尔曼滤波方法应用于测时差无源跟踪系统是行之有效的。