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路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。 相似文献
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作战计算、兵棋推演和仿真实验等工程方法是联合作战筹划"求快""求奇""求精"的重要手段.作战计算快速灵活、全程运用;兵棋推演人在回路、总体验证;仿真实验精准统计、分域评估.在联合作战筹划构想阶段、方案阶段、计划阶段和实施阶段,"算、推、仿"的运用流程具有一定差异.总结了联合作战筹划"算、推、仿"需要把握的四个重要问题,为战略战役指挥机关提升作战筹划效能提供参考. 相似文献
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