柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

《孙子兵法》之人才思想刍议

《孙子兵法》不仅深刻揭示了战争的一般规律，而且对如何选拔、培养、任用军事人才也有许多真知灼见，其中关于重才、选才、育才、用才、储才的军事人才思想，对于今天我军培养和造就一大批新型军事人才有着宝贵的借鉴作用。     

装备剩余寿命预测平行仿真中模型动态演化方法

装备平行仿真中的一个重要概念是实时数据驱动的模型动态演化,但是至今仍缺乏具体应用领域的实现方法。以带未知离散冲击的混合退化装备剩余寿命预测为背景,以多态Wiener状态空间模型为演化对象,提出一种装备平行仿真中模型动态演化方法,包括基于交互多模型强跟踪滤波的模型软切换和基于期望最大化算法的模型参数在线估计,并实现了基于平行仿真的装备剩余寿命实时预测。利用某轴承退化数据进行实例研究,结果表明该方法能有效提高仿真逼真度,剩余寿命预测的准确度较高、不确定性较小,具有较高工程应用价值。     

一种提升树算法在网络故障关联分析中的应用

针对移动网络故障反馈与故障分类的准确率问题,提出一种基于k-NN的多分类器提升树算法,该算法采用k近邻对特征向量空间划分,结合adboost误差函数和迭代算法,实现多分类器决策判别,并利用R语言可视化方法的关系数矩阵提取和筛选出投诉/故障映射主属性,进而建立基于基站退服、覆盖盲点、非网络原因3类故障投诉关联分析及预测模型。实验结果表明,与C50决策树、RIPPER分类规则及SVM比较,在网络故障关联预测方面新算法的分类准确率提升约2%～10%。     

学生赶考情急跳楼 管理不善学校担责

【案例】小张和小李系一对好同事、好姐妹,二人又同时被单位外派到某机关帮工。在帮工单位因为二人经常出差下基层,每到帮工单位发工资或奖金时,二人时常相互代领,代领之后大家也是顺手将钱交给对方,谁也没有想到打个收条之类的。2008年年底小张帮工结束即将返回原单位。     

发变电所传导干扰分析与抑制措施的研究

通过对发变电所由开关操作在二次系统和低压交流电源系统传导测量结果的分析，确定变电站低压交流电源中传导干扰的特征，利用安捷伦（Agilent）矢量网络分析仪，研究几种典型电源滤波器的插入损耗和特性阻抗等频率特性，应用夏弗纳（Schaffner）等系列抗扰度试验设备，研究电源滤波器对电快速瞬变脉冲群和衰减振荡波的滤波和抑制效果，给出了变电站电源滤波器的滤波特性要求。     

基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

瞧咱这群好军嫂

在油城大庆活跃着这样一群好军 嫂,她们以及时便捷的便民利民服务为 宗旨,为老功臣、军烈属、伤残军人等 提供无偿服务,为社区老党员、低保户 等提供低偿服务,为其他居民提供有偿 服务。她们就是驻大庆65456部队党委 和大庆市解放街道武装党工委共同筹划 组建的“军嫂社区服务中心”的员工们。 该服务中心的服务内容已由2002年成 立之初的擦下班、洗衣服、打扫室内卫 生,发展到目前的卫生保健、信息咨询、 环境美化、教育培训等4大类30多个 项目。三年多来,“军嫂社区服务中心” 先后安置随军家属就业53人,为社会 提供服务70000多人次,其中无偿服务 高达8900多人次。她们及时快捷的优 质服务,赢得了社区居民的广泛赞誉, 先后被大庆市人民政府评为“社区建设 先进单位”,被黑龙江省委、省政府授 予省级“巾帼建功先进集体”荣誉称号。     

企业自主创新de实践与思考

企业承担起自主创新的主体作用,这不仅是“十一五”期间企业面临的严峻考验,更是时代赋予企业义不容辞的历史责任。     

企业自主创新的实践与思考

企业承担起自主创新的主体作用,这不仅是“十一五”期间企业面临的严峻考验,更是时代赋予企业义不容辞的历史责任。