做好科技兴训中的政治工作

坚持以思想教育为本,把打牢官兵科技兴训的思想基础作为政治工作的首要任务新世纪即将来临,军事训练如何跨世纪发展,我军战斗力水平怎样才能迈上一个新的台阶,这是广大官兵普遍关心的问题。军委总部提出实施科技兴训,开展科技大练兵,是做好未来军事斗争准备,提高部队“打赢”能力的客观要求,是开创军事训练新局面的必然选择。但一些官兵对科技练兵还存在一些模糊认识。（一）和平麻痹思想。认为高技术战争遥远,轮不到我们打,练也没有用。（二）信心不足。觉得我们的装备与强敌差距太大,练也打不赢。（三）畏难情绪。感到文化水平…     

近似平面场景多视点图像拼接算法

以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。