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李文强 《军队政工理论研究》2001,2(5):80-81
坚持进行思想形势分析 ,是加强思想政治建设的重要前提和基础 ,也是我军思想政治工作的优良传统和作风。在改革开放和建立社会主义市场经济体制的过程中 ,由于社会经济成份、生活方式、社会组织和就业形式的多样化 ,不可避免地导致学员价值取向的多样化和精神追求的多样化 ;由于人们生活水平普遍提高 ,部分学员从小就有一种优越感 ,加之独生子女人数增多 ,其心理承受能力比较脆弱 ;当前社会某些不良风气与正面教育的矛盾 ,容易使学员产生困惑 ;我国开放程度的加大和信息网络的发展 ,渗透与反渗透的斗争将是长期的、复杂的、艰巨的。在这种情… 相似文献
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基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性. 相似文献
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