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1.
针对飞机尾旋运动研究中的姿态测量问题,提出一种基于双目立体视差原理的测量方法.通过两部相机拍摄图像的视差,恢复模型表面特征空间三维信息,由表面特征计算模型运动姿态.设计了一组有特定形状和严格尺寸的人工特征,具有识别正确率高、定位精确等特点.提供人工特征的设计方法.最后,分别给出旋转天平实验和风洞实验的实测数据,实测结果表明该方法测量准确,鲁棒性好,在立式风洞飞机模型尾旋运动测量的应用中十分有效.  相似文献   
2.
20世纪90年代中后期以来,一场军事航空史上的重大革命在美国空军之中悄然展开。技术的进步为空军的发展演绎出了一个崭新的概念。军方专家们将其称为“无座舱革命”。为了能够使这一概念成为现实,美国军方研究机构和诺思罗普·格鲁曼、洛克希德·马丁以及波音等一批飞机制造商正在加紧开发步伐,为推出全新的无人驾驶空中武器平台展开角逐。  相似文献   
3.
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。  相似文献   
4.
在河南省新密市,熟悉王东风部长的人都说,他工作细,落点实,思路广,是个干事业的人,可不是吗!来新密市人武部工作才一年多,他干的几件事,着实让人信服。 王东风常说:“现在各级都在讲创新,民兵、预备役工作也不例外,只有冲破传统思维,不断研究探索,人武部才能发展,武装工作才会有突破。”为此,  相似文献   
5.
工兵团作战能力是一个综合指标,包含多种技术因素和不确定性,对其评估也是一项复杂的工作,涉及许多难以量化的模糊因素.建立了由组织指挥能力指标、快速反应能力指标、工程保障能力指标、野战生存能力指标、协同作战能力指标和综合保障能力指标等20多类具体标准构成的作战能力评估系统,提出了基于灰色理论和模糊数学的工兵团作战能力综合评...  相似文献   
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